[理学]第八章线性变换第二讲.ppt

* * 线性代数 机动 目录 上页 下页 返回 结束 §2 线性变换的矩阵 这一节中，我们将揭示n维线性空间的线性变换与n阶矩阵的内在联系. 2.1 线性变换的矩阵 设V是数域F上的n维线性空间， ε1，ε2 ，··· ，ε n是V的一组基. 我们首先来说明：线性空间V的一个线性变换σ ，可以由它对基的作用完全确定.事实上，如果知道了σ对基的作用，即已知σ将εi化为σ（εi）（i=1，2，···，n），则对V中任意向量. 必有 这说明σ（α）被完全确定.由α的任意性，知线性变换σ被完全确定了. 从另一个角度看， σ（εi）作为V中向量，又可以由基ε1，ε2 ，··· ，ε n唯一地线性表示.设 （1） 若记 则（1）式可表示为 （2） 为了书写与应用的方便.我们引进记号σ （ ε1，ε2 ，··· ，ε n ），用以表示(σ（ε1）, σ（ε2）, ···, σ（ε n）).于是（2）又可表为 ( 3 ) (3)式中的n阶矩阵A称为线性变换σ在基ε1，ε2 ，··· ，ε n下的矩阵. 显然,当σ确定时,它在取定基ε1，ε2 ，··· ，ε n下的矩阵A是被σ唯一决定的.事实上, A的第i列正是σ（ε1）在基ε1，ε2 ，··· ，ε n下的坐标. 反过来，若给定数域F上的一个n阶矩阵A =（aij），可以证明V上存在唯一的线性变换σ ，使得σ在基ε1，ε2 ，··· ，ε n下的矩阵恰为A . 证明过程如下：先构造V的一个变换σ ，再证明它是线性变换，并且是满足（3）式的唯一的线性变换.记 对于V中向量 令 显然σ是V的一个变换. σ还满足 1）对于V中任意向量α, β ，若 按σ的定义应用 而 于是又有 显然满足 2）对于任意的k∈F及α = k1ε1 + k2 ε2 +···+ k n ε n ∈V ，便有 可见 由1）、2）即知σ为V的线性变换. 下面证明线性变换σ在基ε1，ε2 ，··· ，ε n下的矩阵恰为A ，即证（3）式成立.事实上.因为 故有 即知（3）式成立. 由于线性变换σ对基的作用已经由σ（εi）= αi （i=1，2，···，n ）完全确定，所以上述满足（3）式的线性变换σ是唯一的. 总之，在线性空间V的取定基ε1，ε2 ，··· ，ε n之下， V的线性变换σ与数域F上的n阶矩阵A相互唯一决定.也可以说，在取定基之下， V的线性变换与F上n阶矩阵一一对应，其对应关系如（3）所示. 例2.1 对于线性空间R[x]3 ，已知τ为求导数的线性变换：τ[f(x)]=f ′ (x)在基 下，因为 所以τ在基ε1，ε2 ，ε 3下的矩阵为 即有 例2.2 n维线性空间V的线性变换σ为数乘变换k*的充分必要条件是σ在V的任一基ε1，ε2 ，··· ，ε n下的矩阵为n阶数量矩阵k E.特别地，线性变换σ为零变换的充要条件是它在任一基下的矩阵为零矩阵; σ为恒等变换的充要条件是它在任一基下的矩阵为单位矩阵. 证明 如果σ= k*,则有 由此易知σ在基ε1，ε2 ，··· ，ε n下的矩阵为 反过来,如有 则有 对于任意的α ∈V,设 则有 由α的任意性，知σ= k * . 零变换0*及恒等变换1*不过是数乘变换k * 当k =0及k =1时的特例，相关结论自然成立. 2.2 线性变换与矩阵的对应关系 通过前面的讨论.我们已经知道，在取定基下，线性空间的线性变换与数域F上的n阶矩阵是一一对应的.若设线性变换σ ，τ在基ε1，ε2 ，··· ，ε n下的矩阵分别为A ，B， 可以证明σ+τ ，στ及kσ（k∈ F）在基ε1，ε2 ，··· ，ε n下的矩阵恰为A +B、 AB及k A.事实上，由 可知 这说明，σ+τ在基ε1，ε2 ，··· ，ε n下的矩阵恰是A+B . 类似可证στ ，kσ在基ε1，ε2 ，··· ，ε n下的矩阵为AB ，k A . 综上可得下述定理2.1 定理2.1 设V是数域F上的n维线性空间，在取定基ε1，ε2 ，··· ，ε n之下， V的线性变换与F上n阶矩阵一一对应.这种对应关系保持加法，保持乘法，保持数乘. 定理2.2 设线性空间V的线性变换σ在基ε1，ε2 ，··· ，ε n下的矩阵为A ，则σ可逆的充分必要条件是A可逆.并且，当σ可逆时， σ -1在基ε1，ε2 ，··· ，ε n下