无限长单位脉冲响应滤波设计响应iir滤波器设计.pdf

第6章 无限长单位脉冲 响应响应 （IIR）滤波滤波器设计设计 王柯俨王柯俨 kywang@ htthttp://///k/kywang/t/teachh.hthtmll 1 数字滤波器的分类数字滤波器的分类  经典滤波器经典滤波器 （（一般滤波器般滤波器）：）：  信号和干扰的频带互不重叠时采用  现代滤波器：  信号和干扰的频带相互重叠时采用信号和干扰的频带相互重叠时采用 （（例如例如：维纳滤波器维纳滤波器、卡尔曼卡尔曼 滤波器、自适应滤波器等）  功能  高通高通、低通低通、带通带通、带阻带阻  结构  递归系统 IIR  非递归系统非递归系统 FIRFIR 2 IIRIIR数字滤波器的设计方法数字滤波器的设计方法  直接设计法直接设计法  在时域或频域直接设计数字滤波器  间接设计法  根据指标要求设计模拟滤波器根据指标要求设计模拟滤波器  将模拟滤波器转换为数字滤波器  为什么采用间接设计法？  模拟滤波器的理论和设计方法已发展得相当成熟，且有若干典型 的模拟滤波器供选择。  这些滤波器都有严格的设计公式、现成的曲线和图表供设计人员 使用使用。 3 66.11 模拟滤波器设计模拟滤波器设计  模拟滤波器的设计步骤模拟滤波器的设计步骤  确定设计指标  选择滤波器的选择滤波器的类类型  计算滤波器的阶数  查表或计算滤波器的参数，确定系统函数  综合实现及装配调试  设计模拟低通 低通到高通、带通、带阻的频率变换  模拟滤波器的传输函数 HH (( jj)) || HH (( jj)) || eej ()  选频滤波器：一般只考虑幅频特性，对相频特性不作要求。  幅频特性体现了各频率成分幅度的衰减，而相频特性体现的是不同成分 在时间上的的延时。  对输出波形有要求时对输出波形有要求时，则需考虑线性相位问题则需考虑线性相位问题。 4 66.11.11 模拟滤波器的设计指标模拟滤波器的设计指标   -- 通带边界频率通带边界频率， -- 阻带边界频率阻带边界频率，  -- 3db3db截止频率截止频率 p s c  系统通带和阻带的误差要求  通带常数特性要求 1 ( ) 1, 2  H a j  p 1  通带最大衰减，或通带峰值波纹，或通带波纹幅度，用分贝表示 11 HH a ((j )) p 20 lg 12