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* * 第五章 测量误差的基本知识 ? 测量误差概述 ? 偶然误差特性 ? 衡量精度的标准 ? 误差传播定律 ? 等精度直接观测值的最可靠值 不同精度直接观测平差 ? §5.1 测量误差概述 一、测量与观测值 1. 测量误差定义 测量中的被观测量，客观上都存在着一个真实值， 简称真值。对该量进行观测得到观测值。 观测值与真值之差，称为真误差。 二、测量误差及其来源 真误差＝观测值－真值 △ = l - Ｘ 2. 误差来源 测量方法和仪器设备不尽完善 人的感官鉴别能力 外界条件的影响 观 测 条 件 相同： 等精度观测 不相同： 非等精度观测 3. 误差分类 系统误差 偶然误差 §5.2 偶然误差特性 一、偶然误差的四个特性 举例： a b c △i=ai+bi+ci-180° （i=1,2, ········358） 多余观测：非必要的观测 结论 在一定的条件下，偶然误差的绝对值不会超过一 定的限度（有界性）； 2. 绝对值小的误差比绝对值大的误差出现的机会多（集中性）； 3. 绝对值相等的正负误差出现的机会相等（对称性）； 4. 偶然误差的算术平均值趋近于零（抵消性），即 二、误差概率分布曲线 －△ +△ k n d△ (频率/组距) 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 -0.4 -0.6 -0.8 -1.0 -1.2 -1.4 -1.6 -0.2 k/n(频率) 直方图 三、分析标准差σ 1. σ与观测误差△及偶然误差概率密度f(△)的关系 y=f(△) －△ +△ y 2. σ 与误差分布曲线拐点的关系 －△ y=f(△) y -? +? 3. 标准差σ 的概率值P（－σ＜△ ＜＋σ ） +△ －△ y=f(△) y -? +? §5.3 衡量精度的标准 一、精度的概念 精度：在对某一个量的多次观测中，各观测值之间的离散程度。 精密度：反映测量结果中偶然误差的离散程度 正确度：反映测量结果中系统误差的大小程度 准确度：是系统误差与偶然误差的结合，表示测量结果与真值的偏离程度 … … … … … … 系统误差大，正确度低， 但偶然误差小，精度高 … … … … … … … … 偶然误差大，精度低， 但系统误差稍小，正确度稍高 … … … … … … 系统误差和偶然误差均小， 准确度高 以射击为例 二、用绝对误差来衡量精度 1. 方差和中误差 方差 中误差（用m表示）就是标准差σ 标准差σ的计算公式 中误差的估算值的计算公式 2. 平均误差 3. 极限误差（容许误差） 误差出现在[-σ，σ]概率为：68.3%； 误差出现在[-2σ，2σ]概率为：95.4%； 误差出现在[-3σ，3σ]概率为：99.7%； 即，大于一倍中误差的概率为31.7%； 大于2倍中误差的概率为4.6%； 大于3倍中误差的概率为0.3%。 小概率事件 二、用相对误差来衡量精度 m容许 =3｜m ｜~ 2｜m ｜ m容许 的概率含义: 观测值中如果出现大于容许误差的偶然误差，认为观测值不可靠，舍去重测。 设有一般函数 其分微分为 　 可写成 其相应的函数中误差式为 即 §5.4 误差传播定律 一、倍乘 二、和或差 三、一般函数 特例 §5.5 等精度直接观测值的最可靠值 一、求最可靠值（最或然值） 设对某未知量进行了一组等精度观测，其真值为X，观测值分别为 相应的真误差为 ，则 ………… 将上式取和再除以观测次数n，得 即有 根据偶然误差第四个特性有 ，由此可得 ， 故有: 二、评定精度 1. 求观测值的中误差 △i= li－X 用最或然值误差求观测值的中误差（白塞尔公式） vi= li- x 用真误差求观测值的中误差 2. 求最或然值的中误差 即，最或然值的中误差是测量值中误差的 ± 0.10 ± 0.14 ± 0.22 ± 0.32 ± 0.35 ± 0.41 ± 0.45 ± 0.50 ±0.58 ± 0.71 ± １.0 M(最值的中误差) 100 50 20 10 8 6 5 4 3 2 1 n(观测次数) 说明: 1)最或然值的中误差M的精度高于观测值的中误差； 2)观测次数n　，精度也越高，但不是n越多越好。 提高一倍 提高一倍 提高一倍 作业：P90：14，17，21 §5.7