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本科毕业设计 开题报告 题 目： 小型轮式机器人 Design of small sized?wheeled?robot system 姓 名 柳李 学 号 201121340136 院 （系） 树达学院 专业 年级 机械设计制造及其自动化 2011级 指导教师 彭可 主要研究内容 1、移动机器人的移动方式 2、 机器人的结构设计 3、 机器人控制系统的简单设计 选题的目的和意义 出于个人兴趣我选择了这个设计题目，目的在于了解轮式机器人的结构设计及其控制系统的设计，为将来研究此方面内容做基础。国内有关轮式机器人研究的起步较晚，但也取得了不少成绩。2003年国防科技大学贺汉根教授主持研制的无人驾驶车采用了四层递阶控制体系结构以及机器学习等智能控制算法，在高速公路上达到了130 Km/h的稳定时速，最高时速1