输电系统稳定性分析-重庆大学版电力系统(第2版)课件文档.ppt

* * * * * * * * 图10.26 　极限切除时间的确定式中所有角度皆用弧度表示。其中，故障切除后功率特性对应的非稳定平衡点(h点)对应功角为临界角，即:为了判断系统的暂态稳定性，可以通过求解发电机转子运动方程确定出功角随时间变化的曲线δ(t)，如图1026所示。已知继电保护和断路器切除故障的时间tc时，可以由δ(t)曲线上找出对应的切除角δc。 * 10.4.5 　发电机转子运动方程的数值解法发电机转子运动方程是非线性常微分方程，一般不能求得解析解，只能用数值计算方法求出近似解。对于简单输电系统，用标幺值表示的发电机转子运动方程如式（7.57）所示。其中，功角对时间的二阶导数是发电机的加速度α，于是转子运动方程可写为：因为δ是时间的函数，所以发电机转子运动是变加速运动。分段计算法是将时间分成n个时段，在每一时段内可视变加速运动近似为等加速运动来求解。在短路瞬间，发电机电磁功率突然减小，原动机的功率PT= P0 = 常数，转子上出过剩功率， ，发电机转子获得一个加速度α(0)，由式(1064)可得： * 在一个时间段Δt内，近似地认为加速度为恒定值α(0)。于是在第一时间段末，发电机的相对角速度和角度增量为：因为发电机转子的速度不能突变，故式中