实验四 传函的MATLAB定义(dg).docVIP

实验4 传函的MATLAB定义 一、实验目的 掌握给定传函的不同定义方法 二、基础知识 1传递函数的定义方法 （1）传递函数以多项式和的形式（一般形式、标准形式）给出 num=[b0,b1,b2…bm] den=[a0,a1,a2,…an] g=tf(num,den) 或 g=tf([b0,b1,b2…bm],[a0,a1,a2,…an]) 例子：定义函数 num=[1 2] den=[1 5 4 3] g=tf(num,den) 或 g=tf([1 2],[1 5 4 3]) (2) 传递函数以零极点增益（首1形式）形式给出 z=[z1,z2,z3…zm] p=[p1,p2,p3…pn] k=a f=zpk(z, p, k) 或 f=zpk([z1,z2,z3…zm], [p1,p2,p3…pn], k) 例子：定义函数 z=[-2 -5] p=[0 -3 -6 -8 -4] k=5 f=zpk(z,p,k) 或 f=zpk([-2 -5],[0 -3 -6 -8 -4],5) (2) 传递函数以典型环节形式（尾1形式、时间常数）给出 num=conv(conv(K,[t1 1]),[t2 t3 1]) den=conv(conv([1 0],[T1 1]) ,[T2 T3 1]) g=tf(num,den) 或 g=tf(conv(conv(K,[t1 1]),[t2 t3 1]), conv(conv([1 0],[T1 1]) ,[T2 T3 1])) 例 用MATLAB指令定义函数 num=conv(5,[5 1]) den=conv( conv([1 0],[4 1]) ,[2 3 1]) g=tf(num,den) 或 g=tf(conv(5,[5 1]),conv(conv([1 0],[4 1]),[2 3 1])) 2 传递函数的zpk形式和多项式形式的相互转换 （1） zpk形式转换为多项式形式 [num,den] = zp2tf([z],[p],k) 例子：将传函转化为多项式形式（有理分式模型） z=[-2 -5] p=[-3 -6 -8 -4] k=5 [num,den] = zp2tf(z,p,k) (注意z、p、k的定义以列向量的形式给出) （2） 多项式形式转换为zpk形式（零极点模型） zpk=tf2zp(num,den) 例子：将传函转化为zpk形式 [z p k]=tf2zp([1 2],[1 5 4 3]) 三、实验内容 1、用MATLAB指令定义函数 2、用MATLAB指令定义函数 3、用MATLAB指令定义函数 4、将传递函数转换为有理分式模型。 5、将传递函数转换为零极点模型。 四、实验报告要求 写出实验内容、经调试好的MATLAB语言程序、对应的MATLAB运行结果 3