实验三 简单调节系统的调节质量研究.pptVIP

* 8-* 一、实验目的 1.研究干扰位置的变化对调节过程的影响。 2.研究调节位置的变化对调节过程的影响。 二、实验接线 实验三 简单调节系统的调节质量研究 恒流器Ⅰ 液位Ⅰ 液位Ⅱ 液位Ⅲ 恒流器Ⅱ 伺服放大器Ⅱ 流量计Ⅱ 记录仪 调节器Ⅰ 调节器Ⅱ 加法器 Ⅰ Ⅱ 流量计Ⅰ 伺服放大器Ⅰ 切换开关 LT3 LT2 LT1 水槽 mA mA 3 5 电动阀 流量计 流量显示 手动阀 2 4 6 1 水龙头 水泵 1水槽 2水槽 3水槽 30％ 单回路调节系统框图 65％ 6.5mA 4mA 恒流器Ⅰ 恒流器Ⅱ 干扰 40％ 3mA － 测量值PV + 被控量H3 给定值SP 测量变送器 DBC－211 e 调节器 DTL－321 干扰 1水槽 2水槽 3水槽 30％ 单回路调节系统框图 3mA － 测量值PV + 被控量H3 给定值SP 测量变送器 DBC－211 e 调节器 DTL－321 干扰 1水槽 2水槽 3水槽 1水槽 2水槽 3水槽 65％ 6.5mA 4mA 恒流器Ⅰ 恒流器Ⅱ 干扰 40％ 四、实验步骤实验数据记录 （一） 研究干扰位置的变化对调节质量的影响 1. 将水龙头1开（竖），3、5关（横）。即设定干扰作用 进入1水槽。 2. 开关K搬到Ⅱ位置，调恒流器Ⅱ的输出为4mA 开关K搬到Ⅰ位置，调恒流器Ⅰ的输出为6.5mA。 3. 将水龙头2开（竖），4、6关（横）。即设定调节作用进入1水槽。 4. 调节器Ⅰ的手、自动开关打手动位置，调手动拨盘，使输出表头指3mA(30%处)。 5. 根据液位的调节需要，拉出调节器，将调节器的正、反作用开关搬到“反”位置 2. 鼠标单击实验界面中的“设置U2” 按钮，调U2 = 2.5mA（25%） 4. 鼠标单击实验界面中的“水箱1液位控制器”，调调节器的手动输出值MV=5mA（50%） 7. 将调节器设为比例积分（PI）控制，即δ＝？TI＝？，用实验二出现4∶1衰减的数值。设好后等着液位稳定。 8. 待液位稳定（记录仪画直线）后，鼠标单击调节器，将调节器投入到自动。鼠标单击实验界面中的“设置U2” 按钮，调U2 = 3.5mA（35%）。。系统将出现一个相应的调节过程曲线，待h3稳定后，将曲线记入下表第一种情况。把调节器恢复到硬手动，切换开关从Ⅱ位置恢复到Ⅰ位置。 PID控制器 6. 启动两台水泵。 9. 水龙头3开，1、5关，干扰作用进入2水槽。重复步骤8，将曲线记入上表第二行。 最大偏差＝ 余 偏 差＝ 控制时间＝ 衰减比n＝ 结论： 第3次做 最大偏差＝ 余 偏 差＝ 控制时间＝ 衰减比n＝ 结论： 第2次做 最大偏差＝ 余 偏 差＝ 控制时间＝ 衰减比n＝ 结论： 第1次做 调节器 设为P控制 δ ＝ TI ＝ TD＝0 对实验曲线进行分析 实验得到的曲线 干扰距被控参 数的最远情况 调节器 参数设定 10. 水龙头5开，1、3闭，干扰作用进入3水槽。重复步骤8，将曲线记入上表第三行。 实验数据记录 给定值 0.4 0.8 1.2 1.6 0.0 h3(cm) t (分) B tc tP 10 20 5 15 C 10 20 5 15 t (分) I (mA) 2 4 6 8 10 10 20 5 15 t (分) I (mA) 2 4 6 8 10 A D 给定值 C 最大偏差D ＝ 衰减比 ＝ A B 余差C ＝ 控制时间tc ＝ 实验数据记录 最大偏差D ＝ 衰减比 ＝ A B 余差C ＝ 控制时间tc ＝ 峰值时间tp ＝ 1.6－0.2＝1.4 (cm) 1.6－1.0 1.15－1.0 ＝ 0.6 0.15 ＝ 4 1 1.0－0.2＝0.8 (cm) 18.5－1.25＝17.25 (分) 5－1.25＝2.75 (分) 0.4 0.8 1.2 1.6 0.0 h3(cm) t (分) B tc 10 20 5 15 C 10 20 5 15 t (分) I (mA) 2 4 6 8 10 A D 给定值 四、回答思考题 将本实验中的三种情况，每种情况分别用方框图表示。 干扰 30％ 3mA － 测量值PV + 被控量H3 给定值SP 测量变送器 DBC－211 e 调节器 DTL－321 1水槽 2水槽 3水槽 干扰 30％ 3mA － 测量值PV + 被控量H3 给定值SP 测量变送器 DBC－211 e 调节器 DTL－321 1水槽 2水槽 3水槽 干扰 30％ 3mA － 测量值PV + 被控量H3 给定值SP 测量变送器 D