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9.2 其他外围设备 在实际工程中，通常还需要利用芯片内的接口在系统中扩展一些其他的外围设备，以实现人机接口或通信等功能。这些外设包括：按键、LED灯、蜂鸣器、数码管、液晶模块、SCI接口、ADC接口、eCAN接口、SPI接口、外扩DAC和步进电机等。 第9章 DSP应用系统设计 第9章 DSP应用系统设计 9.3 应用程序设计 9. 3. 1 链接命令文件 在硬件仿真环境的例程中一般使用如下两个.cmd文件，F2812_EzDSP_RAM_lnk.cmd、DSP281x_Headers_nonBIOS.cmd。 如果用户想在Flash中运行程序则需要配置Flash寄存器，并对CMD文件进行修改。 头文件既体现了模块化编程的思想，又注意保持了与汇编语言结合使用的特色，非常适合于大型DSP系统软件的设计。详细了解头文件的组成，不仅仅有利于加深对于DSP外设寄存器的使用，还有利于加强嵌入式系统编程的能力。 第9章 DSP应用系统设计 9. 3. 2 F2812头文件 ☆ DSP281x_CpuTimers.h 定义定时器寄存器组 ☆ DSP281x_Adc.h 定义模数转换器寄存器组 ☆ DSP281x_Ev.h 定义事件管理器寄存器组 ☆ DSP281x_ECan.h 定义CAN通信寄存器组 ☆ DSP281x_Gpio.h 定义多功能输入输出选择寄存器组 ☆ DSP281x_Mcbsp.h 定义多通道缓冲串行口寄存器组 ☆ DSP281x_Sci.h 定义串行通信接口寄存器组 ☆ DSP281x_Spi.h 定义串行外设接口寄存器组 ☆ DSP281x_Xintf.h 定义外部扩展接口寄存器组 ☆ DSP281x_PieVect.h 定义PIE中断向量表 ☆ DSP281x_PieCtrl.h 定义PIE中断控制寄存器组 ☆ DSP281x_SysCtrl.h 定义系统控制寄存器组 ☆ DSP281x_Device.h 定义芯片功能性变量 ☆ DSP281x_DevEmu.h 定义芯片硬件仿真寄存器组 ☆ DSP281x_DefaultIsr.h 定义中断服务程序 ☆ f2812a.h 定义ICETEK-F2812-A-S80实验 系统寄存器 ☆ DSP281x_GlobalPrototypes.h 全局函数原型声明 第9章 DSP应用系统设计 在DSPs应用系统中一般有两种源程序文件：C语言文件（.c文件）和汇编语言文件（.asm文件），该应用程序源文件需要用户自己编写，但是一些与DSPs硬件直接相关的底层源文件TI公司已经为我们编好了，文件包可以到TI公司网站免费下载。 它包含四个文件夹：doc（内有一个介绍头文件的PDF文档）、DSP281x_common（内有常用的CMD文件和底层文件）、DSP281x_examples（基于TI F2812开发板的例程）、DSP281x_headers 。 第9章 DSP应用系统设计 9. 3. 3 应用程序中调用的源文件 在系统运行前，首先需要完成系统初始化。 DSP芯片的初始化是设定DSP芯片工作状态的重要步骤。 在系统加电复位后，芯片寄存器处于默认的状态，需要根据程序设计进行不同的设置。 通常需要配置的寄存器包括系统状态寄存器、中断使能寄存器、中断标志寄存器等 另外还要配置看门狗定时器模块（用来防止系统进入不正确的循环或CPU出现暂时性异常）以及系统时钟。 9. 3. 4 系统初始化设计 第9章 DSP应用系统设计 void InitSysCtrl(void) { Uint16 i; EALLOW; // Disable watchdog module SysCtrlRegs.WDCR= 0x0068; // Initalize PLL SysCtrlRegs.PLLCR = 0xA; // Wait for PLL to lock for(i= 0; i 5000; i++){} // HISPCP/LOSPCP prescale register settings, normally it wi