自动化生产线分拣单元的程序设计.doc

咸阳职业技术学院机电工程系毕业设计 自动化生产线分拣单元的程序设计 姓　　名 宋磊 学　　号 2013103592 专业名称 机电一体化 班　　级 1302班 指导教师 崔慧娟 目　录 摘 要 1 1 绪论 2 2分拣单元的结构和工作过程 3 2.1传送和分拣机构 3 2.2传动带驱动机构 4 2.3电磁阀组和气动控制回路 4 3.分拣单元硬件设计 5 3.1传感器 5 3.1.1磁性开关 5 3.1.2电感式接近开关 6 3.1.3光电式接近开关 7 3.1.4旋转编码器 8 3.2西门子S7-200型PLC介绍 10 3.2.1 S7-200系列可编程控制器 10 3.2.2　PLC选型 11 3.3西门子MM420变频器简介 12 ３.３.１MM420 变频器的安装和接线 12 3.3.2 MM420 变频器的BOP 操作面板 14 3.3.3 MM420 变频器的参数 15 3.3.4 MM420 变频器的参数访问 16 4 分拣单元的PLC控制及编程 17 4.1工作任务 17 4.2 PLC 的I/O 接线 17 4.3分拣单元的编程要点 19 4.3.1高速计数器的编程 19 4.3.2旋转编码器脉冲当量的测试。 20 4.4程序结构 22 4.5变频器输出的模拟量控制 23 5.组态监控系统设计 24 5.1 MCGS组态软件概述 24 5.2 MCGS组态软件的系统构成 25 5.3 TPC7062KS 人机界面 26 5.4分拣单元组态监控系统设计 28 总结 29 致 谢 30 参考文献 30  我国的分拣技术才开始起步，仅在邮电部门的邮政局有一些小型的半自动的翻盘分拣用于邮包分拣，在别的行业就很少见到一定规模和一定水平的分拣系统。自动分拣已逐渐成为主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送到别处的搬送装置。 PLC 作为主控制单元，结合气动装置、传感器、位置控制、变频器等技术，设计了一种成本低、效率高的物料自动分拣装置。在设计最后，将组态监控技术应用到项目中，通过组态软件，构建画面，模拟现场实际，实现动态的监控。在实验室分拣单元上调试运行之后，该系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点，能够准确高效的完成加工物料的自动分拣，具有一定的推广应用价值。 关键词：可编程控制器；分拣装置；控制系统；传感器；定位控制 自动化生产线分拣单元的程序设计 1 绪论 分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。 目前自动分拣已逐渐成为主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送到别处的搬送装置。由于全部采用机械自动作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多。 随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行物料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，物料的自动分拣已成为企业的唯一选择。针对上述问题，利用 PLC 技术设计了一种成本低，效率高的物料自动分拣装置，在物料分拣过程中取得了较好的控制效果。 物料分拣采用可编程控制器PLC 进行控制，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率。而且，分拣系统能灵活地与其他物流分拣单元无缝连接，实现对物料实物流、物料信息流的分配和管理。 其设计采用标准化、模块化的组装，具有系统布局灵活，维护、检修方便等特点，受场地原因影响不大。PLC控制分拣装置涵盖了PLC技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容，是实际工业现场生产分拣单元的微缩模型。应用PLC技术结合气动、传感器和位置控制等技术，设计不同类型物料的自动分拣控制系统。该系统的灵活性较强，程序开发简单，可适应进行物料分拣的弹性生产线的需求。本文主要介绍了PLC控制系统的硬件和软件设计，以及一些调试方法。 分拣单元是自动化生产线 中的最末单元，完成对上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣。使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。当输送站送来工件放到传送带上并被入料口光电传感器检测到时，即启动变频器，工件开始送入分拣区进行分拣。分拣单元主要结构组成为：传送和分拣机构，传动带驱动机构，变频器模块，电磁阀组，接线端口，PLC 模块，按钮/指示灯模块及底板等。其中，