宿州学院校内实训.ppt

宿州学院校内实训 课题： 基于CAN总线的分布式电机控制 小组成员 组长：廖春波 组员：邓君 张雷 张程程 张帮龙 背景说明 本系统通过CAN总线完成对分布式电机的控制。控制每个电机的启动、停止、加速、减速。实现点对点、点对多点的控制。 CAN (Controller Area Network)是控制器局域网，主要用于各种设备检测及控制的现场总线。CAN总线是德国BOSCH公司20世纪80年代初为解决汽车中众多控制与测试仪器间的数据交换而开发的串行数据通信协议。这是一种多主总线，无论是在高速网络还是在低成本的节点系统，应用都很广泛。 霍尔器件原理 测速的方法决定了测速信号的硬件连接，测速实际上就是测频，因此，频率测量的一些原则同样适用于测速。 通常可以用计数法、测脉宽法和等精度法来进行测试。所谓计数法，就是给定一个闸门时间，在闸门时间内计数输入的脉冲个数；测脉宽法是利用待测信号的脉宽来控制计数门，对一个高精度的高频计数信号进行计数。由于闸门与被测信号不能同步，因此，这两种方法都存在±1误差的问题，第一种方法适用于信号频率高时使用，第二种方法则在信号频率低时使用。等精度法则对高、低频信号都有很好的适应性。 测速电路原理图 图是测速电路的信号获取部分，在电源输入端并联电容C2用来滤去电源尖啸，使霍尔元件稳定工作。HG表示霍尔元件，采用CS3020，在霍尔元件输出端（引脚3）与地并联电容C3滤去波形尖峰，再接一个上拉电阻R2，然后将其接入LM324的引脚3。用LM324构成一个电压比较器，将霍尔元件输出电压与电位器RP1比较得出高低电平信号给单片机读取。C4用于波形整形，以保证获得良好数字信号。LED便于观察，当比较器输出高电平时不亮，低电平时亮。微型电机M可采用 型，通过电位器RP1分压，实现提高或降低电机转速的目的。C1电容使电机的速度不会产生突变，因为电容能存储电荷。 最小系统模块电路图 以下是最小系统的主要模块 （1）电源电路模块：电源模块主要供给最小系统用电（电压为5V），使系统能够正常工作。 电源模块电路图 （2）串口电路模块：通过MAX232芯片将电脑的串行口信号电平（-15V, +15V）转换为单片机使用的信号电平（0,+5V)。MAX232芯片使专门为计算机的RS_232串口设计的接口电路，使用+5V单电源供电。内部有电荷泵电路，数据转换通道，供电电路。主要作用：调节电脑信号输出端的电压是它的电压和单片机电压一样。实现数据传输。优点：方便程序烧写。芯片不用取下来 不会损坏芯片。 （3）单片机模块：硬件主控系统的核心部分，将系统的软件下载到芯片中驱动硬件的实现。优点：STC系列的单片机可以用串口烧写程序，而AT系列的单片机要用ISP下载。STC系列为增强型单片机，处理速度更快，价格更低，也继承了更多的外部电路。 （4）时钟电路模块：单片机是一个复杂的同步时序电路，为了保证同步工作方式的实现，电路应在唯一的时钟信号下按时序进行工作，时钟电路用于产生单片机工作所需要的时钟信号。一般的晶振频率为11.0592MHz这里采用11.0592MHz、大小为20Pf。 （5）复位电路模块：复位电路是能够使单片机CPU和系统的其他功能恢复到一个确定的初始状态，并从这个状态开始工作。 电机调速原理图 CAN-光耦电路原理图 CAN-光耦PCB图 电机调速PCB图 实训成果 实训感言 在这次实习中我们得到了一些团队合作方面的道理，将伴随着我们以后的生活，将是我们人生道路上的一笔极其宝贵的财富。相信它对我们今后的学习将会有很大的帮助，也相信一切的一切，明天会更好。 在这次的实习过程中，还有一群和我们一起努力，一起吃苦的人——我们的实习指导老师。在实习过程中，老师不辞辛苦给我们指导，为我们实习做出很大努力，给我们提供很多帮助和指导。 * * *