[工学]线性代数第二章.ppt

小 结 2、用初等变换法求可逆矩阵的逆矩阵。 1、化矩阵为行阶梯形矩阵，行最简矩阵。 返回 接下来的回代过程首先由最后方程求出 ，依次向上代入求出 即可。 回代过程 和 的计算公式 回代公式 高斯消元法用矩阵初等变换的方法表示就是 高斯消元法中， 绝对值太小时，会带来较 大的舍入误差。此时可按 选取主元。 高斯消元法的改进 例2.14 解 回代可得解 注：这种方法也可用来讨论一般线性方程组的求解问题。 3.高斯—若当消元法 将方程组 化为对角形方程组 即可得解 。 注：高斯—若当消元法与高斯消元法的区别： 选主元后用它消去该列主元素上下的元素，而不仅仅是主元素以下的元素； 高斯—若当消元法无需回代过程——也称回代消元法。 小 结 2、高斯消元法 (1)消元过程 (2)回代过程 (1) 1、矩阵的初等变换：矩阵的行变换;矩阵的列变换。 (行)记作 (2) (3) (列)记作 (1) (2) (3) 3、高斯—若当消元法 无需回代过程 返回 第五节 消去法的应用 化矩阵为行阶梯矩阵 初等变换法求矩阵的逆 对于任何矩阵，总可以经过有限次初等行变换把它变为 行阶梯形矩阵。 一.化矩阵为行阶梯形矩阵： 例如： 特点： (1)可划出一条阶梯线，线的下方全为零； (2)每个台阶只有一行，台阶数即是非零行的行数，阶梯线的竖线后面的第一个元素为非零元，即非零行的第一个非零元． 什么是行阶梯型矩阵？ 行最简形矩阵： 在行阶梯形矩阵的基础上，还要求非零行的第一个非零元为数1，且这些1所在的列的其他元素全都为零。 例如： 注：对于任何矩阵，总可以经过有限次初等行变换把它变 为 行阶梯形矩阵和行最简形矩阵。 例2.17 对矩阵 作行初等变换,使成为行阶梯矩阵。 解: 回忆： 下面三种变换称为矩阵的初等行变换: 同理可定义矩阵的初等列变换 (把“r”换成“c”)． 二、 初等方阵 定义3：由单位矩阵 经过一次初等变换得到的方 阵称为初等矩阵. 三种初等变换对应着三种初等方阵. 初等矩阵是可逆的，逆矩阵仍为初等矩阵。 初等变换 初等矩阵 初等逆变换 初等逆矩阵 例1：计算 定理2.5： 证明： 具体验证即可 另两种情形同理可证 与初等矩阵有关的乘法： 例2： (1) 设初等矩阵 解： 解： 三. 用初等变换法求可逆矩阵的逆矩阵 可逆矩阵可以经过若干次初等行变换化为单位矩阵。 定理2.6 可逆矩阵可以表示为若干个初等矩阵的乘积 推论1 由定理，知 ,即存在初等矩阵 使得 又因为初等矩阵可逆，所以等号两边左乘 初等矩阵的逆矩阵仍为初等矩阵，定理得证。 证明： 定理2.8 维矩阵A~B的充要条件是存在 m阶可逆方阵P和n阶可逆方阵Q，使PAQ=B 进一步有 定理2.7 方阵可逆的充要条件是它可以表示成有限个初等方阵的乘积。 等号两边右乘 即， 即， 推论2 行变换，那么当 变成单位矩阵 时， 就变成 。 如果对可逆矩阵 和同阶单位矩阵 作同样的初等 解： 例2.18 初等行变换 若作初等行变换时,出现全行为0，则矩阵的行列式 等于0。结论：矩阵不可逆! 求逆时,若用初等行变换必须坚持始 终,不能夹杂 任何列变换. 注： 即 另：利用初等行变换求逆矩阵的方法，还可用于求矩阵 练习 ：用初等行变换求可逆矩阵A的逆矩阵 上式右端 由此定理得证。 一般情形类似可证。 返回 第三节 Cramer 法则 矩阵可逆的判别定理及其求法 Cramer法则 一. 矩阵可逆的判别定理及求法 证明： 定理2.4.1: 则 奇异矩阵： 非奇异矩阵： （退化矩阵） （非退化矩阵） 注： 证明： 定理2.4.2: 若 则 推论： 证明： 注： 解 例2.12 求方阵 的逆矩阵。 同理可得 故 二. Cramer 法则 对系数矩阵为方阵的二、三元线性方程组，当系数 行列式 时，方程组有唯一解， 含有n个未知数，n个方程的线性方程组，与二、三元线性方 程组类似，它的解也可以用n阶行列式表示。 Cramer法则： 如果线性方程组 的系数行 列式不等 于零， 其中 是把系数行列式 中第 列的元素用方程 组右端的常数项代替后所得到的 阶行列式，即 即 则线性方程组(1)有 唯一解， 证明： 再把 个方程依次相加，得 于是 当 时,方程组(2)有唯一的一个解 由代数