[工学]项目7：大小球分类传送plc.ppt

并行序列的分支梯形图转换的编程方式 并行性汇合后的并行性分支的改写 编程实例 用步进指令设计一个按钮式人行横道指示灯的控制程序 控制要求：按X0或X1，人行道和车道指示灯如下图所示 I／O分配 X0：左起动，X1：右起动 Y1:车道红灯，Y2：车道黄灯，Y3：车道绿灯，Y5：人行道红灯，Y6：人行道绿灯。 状态转移图 当未按下X0或X1按钮时，人行道红灯和车道绿灯亮； 当按下X0或X1按钮时，人行道指示灯和车道指示灯同时开始运行，是具有两个分支的并行流程。 复杂选择性流程的编程 复杂选择性流程是指选择性分支下又有新的选择性分支，同样选择性分支汇合后又与另一选择性分支汇合组成新的选择性分支的汇合。 这类复杂的选择性分支，可采用重写转移条件的办法重新进行组合。其指令表程序可参照择性分支与汇合的编程方法。 选择性流程里嵌套并行性流程的编程 选择性汇合后的并行性分支的编程 并行性汇合后的选择性分支的编程 7.3控制要求及I/O接点的确定及I/O接线图及主电路 7.3.1 控制要求 控制要求：只有机械手在原点才能起动； 系统的动作顺序为下降、吸球、上升、右行、下降、释放、上升、左行； 机械手下降时，若电磁铁压住大球，下限位开关是断开的；若压住小球，下限位开关则接通。 大小球分类传送装置I/O点分配 7.4 程序设计及调试 实训7-1 交通信号灯的自动控制 控制要求 设计一个用PLC控制的十字路口交通灯的控制系统。其控制要求如下： 自动运行时，按一下起动按钮，信号灯系统按图7-25所示，要求开始工作（绿灯闪烁的周期为1s），按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭； 手动运行时，两方向的黄灯同时闪动，周期是1s。 I/O分配 X0：自动位起动按钮；X1：手动开关（带自锁型）； X2：停止按钮； Y0：东西向绿， Y1：东西向黄， Y2：东西向红， Y4：南北向绿， Y5：南北向黄， Y6：南北向红。 实训7-2 送料小车PLC控制 控制要求 送料小车在初始位置时中间的限位开关X0为“1”状态，按下起动按钮X3。送料小车按图7-27所示顺序运动，最后返回并停止在初始位置。 (a)改写前 （b）改写后 图7-21 并行性汇合后的选择性分支的改写 STL S20 由第一分支汇合 LD X001 STL S30 由第二分支汇合 SET S40 汇合后第一分支 LD X000 汇合条件 LD X002 SET S103 SET S50 汇合后第二分支 STL S103 虚拟汇合状态 S 20 S 30 S 40 S 50 X 0 X 1 X 2 S 20 S 30 X 0 S 103 S 40 S 50 X 1 X 2 虚拟状态 7.3.2 I/O接点的确定及I/O接线图及主电路 输入 输出 XO 起动 Y0 吸球 X1 上限位 Y1 上升 X2 下限位 Y2 下降 X3 左行限位 Y3 左移 X4 小球右限位 Y4 右移 X5 大球右限位 小球分类传送装置I/O接线图 S 0 M 8002 X 001 S 24 Y 002 X 000 X 003 启动 原点 T 0 下降 K 20 S 31 S 32 X 001 X 004 S 33 S 40 T 1 T 2 S 41 S 42 X 002 S 43 X 001 X 003 延时 T 0 右限 下限 左限 上限 上限 T 001 K 20 SET Y 000 Y 001 Y 004 小球 X 002 S 21 S 22 X 001 X 005 S 23 T 1 延时 T 0 右限 上限 大球 X 002 T 001 SET Y 000 Y 001 Y 004 X 005 X 004 吸球 上升 右移 上升 右移 右移 Y 002 T 2 RST Y 000 Y 003 Y 003 左移 X 003 上升 释放 K 20 下降 大小球分类选择传送状态转移图 K 20 图7-25 交通灯自动运行的动作要求 图7-26 交通灯控制时序图 图7-27 小车送料示意图 X 2 X 0 X 1 电气与PLC控制技术 广东水利电力职业技术学院 电气与PLC控制技术 项目七 大小球分类传送 学习目标 知识目标 （1）掌握顺控功能图的类型：单流程、选择分支、并行分支； （2）掌握选择分支、并行分支及其联结，跳转和循环； （3）熟悉选择性流程的编制方法。 （4）掌握机械手自动控制的工