[理学]工程数学第二章.ppt

第二章 矩阵代数 第一节 矩阵的概念 线性方程组 一 些 概 念 矩阵与行列式是两个根本不同的概念. 几种特殊形式的矩阵 （3）零矩阵 所有元素全为零的矩阵称为零矩阵，记为 ．例如， 的零矩阵可记为 （4）方阵 行数和列数都等于 的矩阵，称 为 阶矩阵或 阶方阵，记为 ， （5） 阶对角阵 非主对角元素全为零的 阶方阵称为 阶对角矩阵，即　　　　　 （6） 阶单位矩阵 主对角元素全为1，其余元素全为零的 阶方阵称为 阶单位矩阵，即 且 记为 或 （7） 阶数量矩阵 主对角元素等于同一个数 的 阶对角阵，称为 阶数量矩阵， 记为 或 第二节 矩阵的代数运算 2.2.1 矩阵的加法与数乘 2.2.2 矩阵的乘法 2.矩阵乘法的性质 矩阵乘法符合下列规则： (i)结合律 (AB)C=A(BC) (ii)分配律 A(B+C)=AB+AC (A+B)C=AC+BC (iii) k(AB)=(kA)B=A(kB) 其中A、B、C是使上述矩阵乘法有意义的矩阵。 §2.3.1 逆矩阵 一、逆矩阵的定义 定理1：若矩阵 A可逆，则 A的逆矩阵是唯一的。 §2.3.2 矩阵的初等变换 另一种求逆矩阵的方法 矩阵的初等行变换与初等列变换统称为矩阵的初等变换。 初等矩阵： 第四节 转置矩阵与一些重要方阵 第五节 分块矩阵 它的特点是不在主对角线上的子块全为零矩阵，而在主对角线上的矩阵均为不全为零的方阵，则称 A为准对角矩阵（或分块对角矩阵）。 准对角矩阵 若矩阵A的分块矩阵具有以下形式 则： ? ? 对于准对角矩阵，有以下运算性质： 若A与B是具有相同分块的准对角矩阵，且设 若准对角矩阵A的主对角线上的每一个方阵均可逆，则矩阵A也可逆，且 ? ? 矩阵分块的应用 对n阶单位矩阵E分别实施上述三种初等变换后，所得的矩阵称为初等矩阵。 相应的三种初等矩阵分别为： (1) 互换E的i,j两行(列)所得的矩阵ri ? rj 第i行 第j行 i 列 j 列 (2) ?乘E的第i行(列) 所得矩阵 0 0 i行 i 列 (3) 将E的j行(i列)的r倍加到i行(j列)上去所得矩阵 i行 j行 j 列 i 列 2.4.2 几个重要的方阵 结论： 0 0 0 0 0 0 加法 设A、B 都是m×n矩阵，将A、B按同样的方法进行适当分块， 利用分块相加时，A、B的分法必须完全相同 则 设 称为n阶单位矩阵，简记E 显然 n阶方阵 0 0 单位矩阵： 对角矩阵 其中 aij = 0, i ? j 0 0 特别： 称为数量矩阵 0 0 结论： 0 0 0 0 0 0 只有方阵，它的乘幂才有意义。由于矩阵的乘法满足结合律，而不满足交换律，因而有下面的式子： 方阵的乘幂：设 A 是 n 阶方阵，定义： k个 (1) Ak Al = Ak+l (2) ( Ak )l= Akl (3) ( AB )k ≠Ak Bk (A、B皆为方阵，k≥2) | A 1 A 2 … A m | = | A 1| | A 2 | … | A m | 推广： 第三节 逆矩阵与矩阵的初等变换 除法——对任意给定矩阵A、B，当A≠0时，是否有唯一的矩阵X使AX=B(或XA=B)成立？ 定义：设A是一个n阶方阵，若存在n阶方阵B，使 AB = BA = E 则称 B 为 A 的逆矩阵，并称 A 可逆。 显然A 为B 的逆矩阵，即 A 与B 互为逆矩阵。 证明：设 A有两个逆矩阵B、C，则 B= BE = B(AC) = (BA)C =EC =C A的逆矩阵唯一，可记为A-1，即AA-1=E. (A-1)-1=A 矩阵 称为矩阵A 的伴随矩阵 定义 设 A = (aij)n×n , Aij 是 |A | 中元素 aij 的代数余子式 ( i, j = 1, 2, …, n ); 矩阵可逆的条件 求逆矩阵的第一种方法： 方阵 A满足 |A | 时， 可逆矩阵也称为非奇