[信息与通信]自适应滤波及其应用.ppt

如图7.25所示，采用血压计连续监测血压的变化，并以平均血压作为系统的输出；以调节血管收缩药物的注射量作为系统的输入，通过控制阀门实现药物注射量的调节。自适应系统辨识的作用是通过对生理系统的监测和对自适应系统的调节来逼近生理系统的模型，当模型得到的系统与真实生理系统基本一致时，可以使血压的测量值大于等于期望的血压值，从而使血压自动保持在给定的期望值附近。 之和组成。 其中，a(n)为传输通道的单位脉冲响应，其对应的传递函数为A(z)。由于v(n)与u(n)=s(n)*a(n)共源，因此二者是相关的。另一方面，v(n)与s(n)是不相关的。噪声m1(n)与m2(n)是互不相关的，且二者与s(n)，v(n)，u(n)均不相关。d(n)=s(n)+v(n)+m1(n)为期望响应。e(n)为误差信号，e(n)=y(n)。若自适应过程是收敛的，并且有最小均方解，则自适应滤波器与维纳滤波器等效，其最优传递函数等于维纳滤波器的传 递函数，与式（7.182）完全相同。这时，自适应滤波器的输入功率谱为 （7.186） 滤波器输入与期望响应之间的互功率谱 仅与原始输入及参考输入的相关分量有关，即 （7.187） 这样，式（7.182）变为 （7.188） 由此可见， 与原始输入中有用信号的功率谱 及非相关噪声功率谱 无关。若参考输入中的加性噪声m2(n)为零，则 为零，滤波最优传递函数变为 （7.189） 式（7.189）表明，自适应滤波器的最优传递函数 等于参考输入传输通道传递函数A(z)的逆。这时，自适应滤波器可以使噪声 v(n)在自适应噪声抵消系统的输出为零，但原始不相关噪声m1(n)则完全不能抵消。 2.自适应噪声抵消的应用 下面举例说明自适应噪声抵消系统在医学信号检测分析中的应用。 母腹电极上胎儿心电信号的提取 胎儿的心电图监护是孕妇怀孕期间保证母子安全的重要技术手段之一。借助胎儿心电图的观测，在优生学方面，孕妇怀孕的中期后期，可以借助胎儿心电图的检查，了解并预测胎儿在子宫内的生理状况。这里我们以胎儿心电信号处理为例，说明自适应噪声抵消系统的应用。 胎儿的心电图是在孕妇母体腹壁测量的，称为腹壁胎儿心电图，简称为胎儿心电图。从母体腹壁测量得到的信号x(t)可以表示为 （7.190） 其中，s(t)为胎儿的心电图信号；m(t)为母亲的心电信号；v(t)为噪声干扰。 胎儿心电图信号测量如图7.15所示。 由于胎儿心电信号s(t)较弱，加之母亲心电和噪声干扰的影响，因此医生很难直观地鉴别出胎儿的心电信号，图7.16给出了一个典型的由母体腹壁得到的胎儿心电图。显然，胎儿心电信号基本上被母体心电信号和噪声干扰所淹没。 如果采用自适应噪声抵消系统，以母体胸导得到的母亲心电信号作为参考信号对胎儿心电信号的影响，从而提取出较为纯净的胎儿心电信 号。图7.17给出了采用自适应噪声抵消方法提取胎儿心电信号的结果。 例7.2 心电图中工频干扰的消除 所谓工频干扰，一般指由供电电网所产生的50Hz的干扰。在心电测量时，如果心电图机的屏蔽或接地处理不当，则有可能在心电图中引入一定得工频干扰。工频干扰的存在，对于正确判读心电图信号，并正确进行临床诊断具有很大的危害，应该尽力消除。 如果工频干扰的频率比较稳定，一般可以采用具有固定中心频率的窄带带阻滤波器（陷波器） 来消除。在很多情况下，人们有可能不易准确知道工频干扰的频率，另一方面，工频干扰也许会存在一定的频率漂移，在这种情况下，自适应噪声抵消系统是一个很好的选择。图7.18给出了采用自适应噪声抵消系统在临床上消除工频干扰的示意图及其消除工频干扰后的心电图信号波形。 如图7.18（a）所示，在心电图机的输入端引入自适应噪声抵消系统，图中d(t)=s(t)+n(t)是 心电放大器的输出，其中包含纯净心电信号s(t)和工频干扰n(t)。参考信号n`(t)取自工频电源，经降压变压器送入自适应滤波器。自适应滤波器的作用是调节工频正弦信号的幅度和相位，使之与心电放大器输出的信号d(t)的误