复杂截面螺杆的磨削技术研究ZI蜗杆.doc

目 录 1引言 1 1.1选题的目的及研究意义 1 1.2与蜗杆磨削相关领域的研究现状、发展趋势等 2 1.2.1蜗杆的分类 2 1.2.2磨削技术发展趋势和其中涉及的关键技术 3 1.2.3砂轮修型工具 5 1.2.4 CNC砂轮修整器的介绍 6 1.2.5 砂轮修整器控制软件的基本要求 7 1.3对本课题设计的思路和方法 8 2.磨削机理的分析和磨削模型的建立求解 9 2.1磨削机理的分析 9 2.2螺旋面及其加工原理 9 2.2.2刀具回转面与工件螺旋面的接触条件 11 2.2.3已知工件螺旋面求刀具回转面截形 13 2.3求解磨削ZI蜗杆所用砂轮的轴截型 15 2.3.1 ZI蜗杆参数设计 15 3.螺纹磨床CNC砂轮修整器控制软件开发 23 3.1概述 23 3.2 控制软件设计 24 3.2.1 砂轮修整器的结构、工作原理及修整工艺路线的分析 24 3.2.2软件模块化设计 26 4.磨削干涉现象及齿形误差分析 27 4.1 干涉现象校验条件的推导及校验 27 4.2 ZI蜗杆齿形磨削误差分析 29 总 结 32 致谢 33 参考文献 34  1引 言 1.1选题的目的及研究意义 蜗杆传动是传递空间交错轴之间运动和转矩的一种机构，两轴线之间的夹角可为以为任意值，但最常见的是两轴在空间互相垂直，轴交角∑为90°，其分度曲面可以是圆柱面，圆锥面也可以是圆环面。蜗杆通常只具有一个或几个螺旋齿，常和蜗轮配合使用，由于具有单级传动比大，可实现任意垂向的传动，以及传动自锁，体积小、结构紧凑、无噪音、传动平稳和重量轻等优点，主要使用的场合为传递功率小或间歇工作环境。故它还广泛应用在机床、汽车、仪器、冶金机械及其它机器或设备中，起到保护、换向、减速等作用。 目前普通圆柱蜗杆传动装置，每年生产的数量相当大，使用的场合非常广，但由于普通圆柱蜗杆传动存在着承载能力差、传动效率低和使用寿命短等缺点，从而影响其使用效果和适用范围。因此，研究如何提高普通圆柱蜗杆传动的承载能力、传动效率和使用寿命，具有非常重要的现实意义。现代工业产品对蜗杆蜗轮副在传动精度、传动效率和承载能力等方面提出了更高的要求。为满足达到增强蜗杆的使用性能的要求。一方面是采用综合机械性能更好的材料和必要热处理以及相关的表面处理。另一方面是提高制造精度，如采用磨削加工来降低螺旋面粗糙度值和提高蜗杆的形状位置精度，然而要磨削蜗杆的砂轮对提高制造精度起着极为重要的作用，假如磨削蜗杆的砂轮存在精度和形状误差，这必将误差传递给蜗杆，使得蜗杆加工很不精确，所以能否解决误差的关键是对磨削蜗杆的砂轮能否进行精确的修型。最早应用的是机械—液压式砂轮修整器，利用近似曲线逼近砂轮型面，理论曲线误差较大且砂轮型面随着砂轮直径磨损的变化而变化，因此不能适应发展的需要。从现实出发，对于蜗杆制造我国不但在设计技术上与国际先进水平有差距，在制造设备上也较为落后，严重制约了我国机械产品在国际和国内市场上的竞争力。为此，我们应该尽快追踪国际先进制造技术的发展趋势，不应盲目增加制造厂家的数量,而是在提高蜗杆设计制造质量及方法,扩展品种、规格,扩大产量、降低成本和售价等方面多做工作，使我国蜗杆制造技术和产品质量早日达到国际发达国家的水平，提高我国制造业整体水平。 目前，采用成型砂轮磨削蜗杆的优势逐渐显现。这种方法在提高蜗杆齿面硬度，延长蜗杆的使用寿命的同时采用数控技术对砂轮修型可以提高蜗杆的型面精度高、质量稳定。这样就使得蜗杆的精度直接取决于刀具砂轮的修型精度。新发展的螺纹磨床CNC砂轮修整器控制软件就是控制对砂轮轮廓的修整，再用修磨好的砂轮磨削工件，这将极大程度的解决磨削精度问题。对于蜗杆及其它螺旋回转面工件来说，修整砂轮的修型问题是制约螺纹磨床数控化的一个难点。本次毕业设计就是要设计砂轮修整器控制软件，通过相关软件生成砂轮截型数据对其修型达到精确控制。设计各个模块，生成修整控制程序。用修型后的砂轮磨削蜗杆就能得到预先设计的蜗杆，并对其中存在的的问题进行分析。螺纹磨床CNC砂轮修整器控制软件的研究有利于提高提高产品质量，劳动生产率和经济效益，改善职工劳动就业环境，降低生产成本，减小工作负担，具有很大的使用空间。 1.2与蜗杆磨削相关领域的研究现状、发展趋势等 1.2.1蜗杆的分类 根据形状的不同,蜗杆可分为:圆柱蜗杆、锥蜗杆和环面蜗杆(圆弧面蜗杆或球面蜗杆)。圆柱蜗杆的制造简单、应用广泛；环面蜗杆的润滑条件好，效率高,但制造困难。 (1)阿基米德圆柱蜗杆(ZA型) 如图1.1所示，这种蜗杆，在垂直于蜗杆轴线的平面(端面)上，齿廓为阿基米德螺旋线，在包含轴线的平面上的齿廓(轴向齿廓)为直线。 图1.1 阿基米德圆柱蜗杆 (2)法向直廓圆柱蜗杆(ZN型) 法向直廓蜗杆，