用于二维区域检测及轮廓测量的迷你激光扫描器.PDFVIP

产 TIM 系列概述 品 简 介 用于二维区域检测及轮廓测量的迷你激光扫描器 体积小巧轻便、功能灵活可靠 TIM 系列迷你型激光扫描器 8014314/2016-04-26 1 激光扫描器测量原理： 激光发射器发出激光脉冲，当激光碰到物体后，部分激光反射回激光接收器。通过计算发射/接收 脉冲时间差，可以计算出距离值。 激光扫描器连续不停的发射激光脉冲，由旋转的光学机构将激光脉冲按一定角度间隔（角度分辨 率）发射至扫描角度内的各个方向而形成一个二维扫描面。 TIM 系列激光扫描发射/接收原理图 HDDM HDDM (High Definition Distance Measurement) 技术: TIM 系列产品采用 SICK 专利的 HDDM 技术，在扫描器功耗极低的情况下，仍能做到很高可靠性。 HDDM 的工作原理: 该方法基于传统的激光时间飞行（time-of flight ）技术。相比于传统单脉冲测量方式，HDDM 技术 的每个测量点由多次激光脉冲的测量值取均值组成。 HDDM 的优势: • 激光测量点之间无间隙 • 对低反射率物体的检测能力更强 • 抗环境粉尘及烟雾的干扰能力更强 • 抗环境光干扰能力更强 2 8014314/2016-04-26 TIM 系列概述 激光扫描器的工作模式：  检测（Detection） 在扫描器的扫描范围内，设置不同形状的检测区域，当扫描器检测到有物体进入该区域时，通过开关量信号 输出检测结果。通常用于设备防撞、物体检测、区域安防等  测量（Ranging） 在扫描器的扫描范围内，通过数据接口输出每个激光脉冲测量点的距离及对应角度值，据此获得二维轮廓值。 通常用于测量物体的外型轮廓及体积。 TIM 系列产品分为检测型（TIM3XX ）以及测量型（TIM5XX ） TIM 系列产品概览： TIM Serial 型号(Type) TIM310/TIM320 TIM510 TIM351/TIM361 TIM551/TIM561 功能 检测型 测量型 检测型 测量型 应用环境 室内 室外 扫描范围(100%/10% 4m/2m 10m/8m 反射率) 防护等级 IP65 IP67 抗环境光强度 15,000 lx 80,000 lx 工作温度 -10°C~50°C -25°C~50°C 外壳颜色 蓝 灰 外形尺寸(mm) 60*60*79 60*60*86 重量(Kg) 0.15Kg 0.25Kg TIM 系列产品命名规则： 第一位数字表示工作模式分类