南京江宁鑫元自动化西门子200PLC培训——PLC基本指令的应用演示幻灯.ppt

(3) 闪烁电路 如图2-55中当I0.0的常开触点接通后，T37的IN输入端为1状态，T37开始定时。2S后定时时间到，T37的常开触点接通，使Q0.0变为ON，同时T38开始计时。3s后T38的定时时间到，它的常闭触点断开，使T37的IN输入端变为0状态，T37的常开触点断开，Q0.0变为OFF，同时使T38的IN输入端变为0状态，其常闭触点接通，T37又开始定时，以后Q0.0的线圈将这样周期性地“通电”和“断电”，直到I0.0变为OFF，Q0.0线圈“通电” 时间等于T38的设定值，“断电”时间等于T37的设定值。 a)梯形图 b)时序图 图2-55 闪烁电路 2.5 PLC程序设计常用的方法 2.5.1 经验设计法 经验设计法即在一些典型的控制电路程序的基础上，根据被控制对象的具体要求，进行选择组合，并多次反复调试和修改梯形图，有时需增加一些辅助触点和中间编程环节，才能达到控制要求。 这种方法没有规律可遵循，设计所用的时间和设计质量与设计者的经验有很大的关系，所以称为经验设计法。 经验设计法用于较简单的梯形图设计。应用经验设计法必须熟记一些典型的控制电路，如前面已经介绍过起保停电路、下面将要介绍的交流电动机正反转电路等。 继电器控制电路转换为梯形图设计方法的主要步骤如下： 1.熟悉现有的继电器控制线路。 2.对照PLC的I/O端子接线图，将继电器电路图上的被控器件（如接触器线圈、指示灯、电磁阀等）换成接线图上对应的输出点的编号，将电路图上的输入装置（如传感器、按钮开关、行程开关等）触点都换成对应的输入点的编号。 3.将继电器电路图中的中间继电器、定时器，用PLC的辅助继电器、定时器来代替。 4.画出全部梯形图，并予以简化和修改。 这种方法对简单的控制系统是可行的，比较方便，但较复杂的控制电路，就不适用了。 2.5.2 继电器控制电路转换为梯形图法 其控制要求如下：当按下正转启动按钮SB1时，电动机M正向启动且连续运转；当按下反转启动按钮SB2时，电动机M反向启动且连续运转。其中按钮SB1、SB2和接触器KM1、KM2的常闭触点分别串接在对方接触器线圈回路中，当接触器KM1通电闭合时，接触器KM2不能通电闭合；反之当接触器KM2通电闭合时，接触器KM1不能通电闭合，具备互锁功能。其电气控制图如图2-43所示。 任务2.1：设计一个单台电动机的正反转 互锁PLC控制系统 图2-43 三相异步电动机正反转电气控制电路原理图 (1)I/O端口分配 根据控制要求，I/O端口分配情况如表2-6所示 表2-6 I/O端口分配表 输入信号 输出信号 PLC地址 电气符号 功能说明 PLC地址 电气符号 功能说明 I0.0 SB1 正转启动按钮，常开触点 Q0.0 KM1 正转接触器线圈 I0.1 SB2 反转启动按钮，常开触点 Q0.1 KM2 反转接触器线圈 I0.2 SB3 停止按钮，常开触点 I0.3 KR 热继电器动断触点 (2)三相异步电动机正反转控制的PLC控制接线图如图2-44所示。 图2-44 电动机正反转电路的PLC外部接线图 (3)程序设计。 根据要求，三相异步电动机正反转控制的PLC控制电路程序及语句表如图2-45所示。在输入信号I0.0和输入信号I0.1中，若I0.0先接通，Q0.0自保持，使Q0.0有输出，同时Q0.0的常闭接点断开，即使I0.1再接通，也不能使Q0.1动作，故Q0.1无输出。若I0.1先接通，则情形与前述相反。因此在控制环节中，该电路可实现信号互锁。 图2-45 三相异步电动机正反转控制电路PLC控制梯形图及指令语句表 (a)梯形图 (b)语句表 任务2.2 ：设计一个工作台工作台自动往复的PLC 控制系统 图2-44 自动往复接触器—继电器控制电路原理图 工作台自动往复接触器—继电器控制电路原理图如图2-46所示。 (1)I/O端口分配根据控制要求，I/O端口分配情况如表2-7所示 表2-7 I/O端口分配表 输入 输出 PLC地址 电气符号 功能说明 输入 I0.0 SB1 停止按钮，常开触点 I0.1 SB2 正转启动按钮，常开触点 I0.2 SB3 反转启动按钮，常开触点 I0.3 SQ1 前进终端返回行程开关，常开触点 I0.4 SQ2 后退终端返回行程开关，常开触点 I0.5 SQ3 前进终端安全保护行程开关，常开触点 I0.6 SQ4 后退终端安全保护行程开关，常开触点 I0.7 K