基于单片机的简易交通信号灯设计与实现精选.docx

编 号： 桂林理工大学博文管理学院实习实训课程指导教程 ——《单片机应用实践》——《电子设计与应用实践》基于单片机的简易交通信号灯设计与实现 2015年9月摘 要本文介绍了一种基于单片机控制的交通信号灯的控制系统。该系统采用MSP430G2553单片机为核心，以LED灯作为交通灯红、黄、绿三色灯用发光二极管作为模拟交通信号灯，可以模拟各种道路交通灯控制情况。关键词： 交通信号灯；单片机；LED灯目录1 项目要求32 项目分析和系统设计33 硬件设计33.1单片机选型模块33.2 LED流水灯模块43.3功能模式选择模块54 软件设计64.1主程序64.2子程序75 系统调试85.1硬件调试85.2程序调试85.3联合调试96 外延117 项目演练138 项目总结13附录1电路设计原理图（参考）14附录2 PCB设计原理图（参考）14附录3 关键程序（参考）15基于单片机的简易交通信号灯设计与实现1 项目要求本项目花样流水灯采用MSP430单片机为控制器件，用于交通信号的输出，此交通信号灯共有12盏灯，分3盏灯一组分别控制四个路口。（1）设计一个交通信号灯控制器，由两条主干道汇合成十字路口，在每个入口处设置红、绿、黄三色信号灯，红灯亮禁止通行，绿灯亮允许通行，黄灯亮则给行驶中的车辆有时间停在禁行线外。（2）在每次由绿灯亮到红灯亮的转换过程中，要亮5秒黄灯作为过渡，使行驶中的车辆有时间停到禁行线外。2 项目分析和系统设计本系统分为硬件和软件模块。硬件上我们打算在单片机的不同的i/o中装上一个LED灯来进行对信号灯进行控制。在程序方面，首先对msp430的i/o口进行的定义和设置，然后在去定义了一个delay进行延时功能，在用一个switch循环来使得流水灯不断的循环亮灭。3 硬件设计本系统采用MSP430单片机为控制核心进行设计，该LED灯系统共可分为两个模块：单片机选型模块和交通信号灯模块。 图3-1 系统原理框图3.1单片机选型模块MSP430单片机是16位的单片机，采用了精简指令集（RISC）结构，只有简洁的27条内核指令，大量的指令则是模拟指令；众多的寄存器以及片内数据存储器都可参加多种运算。这些内核指令均为单周期指令，功能强，运行的速度快。图3-2 单片机选型模块3.2 交通信号灯模块要实现流水灯功能，我们只要将发光二极管LED1～LED8 依次按照交通信号规则点亮、熄灭，12盏灯就可以按照交通信号灯的方式进行闪烁了。在此我们还应注意一点，由于人眼的视觉暂留效应以及单片机执行每条指令的时间很短，我们在控制二极管亮灭的时候应该延时一段时间，否则我们就看不到其效果了。且每一个LED灯于一个电阻串联。电阻的作用就是对通过LED灯的电流进行一定的限制起到去LED灯进行的保护作用。使得其在高电压的时候使得LED在电阻的保护下不会烧坏。图3-3 LED灯接线原理此图为共阴极接法，因此当LED_RED给高电平“1”时LED_RED亮；当LED_RED给低电平“0”时，LED_RED灭。图3-4 交通信号灯模块图如图3可知此原理图的LED灯为共阴极的接法，因此我们只要给它一个高电平就能点亮此LED灯。3.3功能模式选择模块此设计有6种功能模式可以选择：（1）初始化后，执行8个LED灯从右至左逐次点亮，每隔0.2s亮一个LED灯，直到8个LED灯全亮，再从左至右依次熄灭直到全灭，以此循环；（2）当按下按键后，执行8个LED灯从右至左每隔0.2s逐一亮灭，直到点亮最左边一个灯后再从左至右每隔0.2s逐一亮灭，以此循环；功能（1）： 功能（2）：南北通行： 东西通行： 功能（3）: 路口警示 图3-5 交通信号灯的功能示意图4 软件设计4.1主程序本系统整体工作主要由单片机程序控制实现，其工作过程为：对端口进行初始化，在主程序中用不同的端口定义分别来点亮LED灯。再用延时程序来实现每一个LED的亮灭。程序整体框架如下图5所示。 图4-1 程序整体框架图4.2子程序一个完整的程序是由一个主程序和若干个子程序组成。在一个加工程序中，如果其中有些加工内容完全相同或相似，为了简化程序，可以把这些重复的程序段单独列出，并按一定的格式编写成子程序。主程序在执行过程中如果需要某一子程序，通过调用指令来调用该子程序，子程序执行完后又返回到主程序，继续执行后面的程序段。本系统中所使用的子程序都是比较简单的，用for语句实现循环之后再使用延时函数进行延时。5 系统调试本单片机的交通信号灯系统的设计分为硬件电路设计和软件设计两个部分，因此调试也分成两部分进行调试。5.1硬件调试主要根据系统框图和硬件原理设计进行原理的绘制、各参数的设置、电路板的制作，以及元器件的焊接等。具体如下：5.1.1 各单元电路，确认各单元电路链接无误，尤其是关键元器件，一定要接