带CAN总线的直流无刷驱动器毕业论文精选.docxVIP

武汉理工大学毕业设计（论文）带CAN总线的直流无刷驱动器学院（系）：信息学院专业班级：信息工程专业0902班学生姓名：肖文名指导教师：周伟学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包括任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保障、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关学位论文管理部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权省级优秀学士论文评选机构将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于1、保密囗，在年解密后适用本授权书2、不保密囗。（请在以上相应方框内打“√”）作者签名：年月日导师签名：年月日本科生毕业设计（论文）任务书学生姓名：肖文名专业班级：信息0902班指导教师：周伟工作单位：信息工程学院设计(论文)题目：带CAN总线的直流无刷驱动器设计（论文）主要内容：熟悉和了解直流无刷电机及其驱动技术，并掌握如何通过CAN通信来驱动直流无刷电机及用STM32作为CPU来控制直流无刷电机方法，根据带CAN总线通信的直流无刷驱动器实际需求，进行该驱动器的设计。要求完成的主要任务:查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；完成不少于20000英文字符的英文文献翻译；带CAN总线通信, 调试界面或界面就在本机上；完成硬件电路的设计及软件的编写并对整个系统进行软硬件调试；完成不少于12000字的毕业设计论文的撰写和修订。必读参考资料：周严主编.测控系统电子技术.科学出版社，2007.7彭刚,秦志强.基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践.电子工业出版社.2011.1Meijer，Gerard C. M.Smart sensor systems .John Wiley Sons,2008.8指导教师签名：系主任签名：院长签名（章）武汉理工大学本科生毕业设计（论文）开题报告1、目的及意义（含国内外的研究现状分析）直流电动机以其优良的转矩特性在运动控制领域得到了广泛的应用，但普通的直流电动机由于需要机械换相和电刷，可靠性差，需要经常维护；换相时产生电磁干扰，噪声大，影响了直流电动机在控制系统中的进一步应用。为了克服机械换相带来的缺点，以电子换相取代机械换相的无刷电机应运而生。1955年美国D．Harrison等人首次申请了用晶体管换相电路代替机械电刷的专利，标志着现代无刷电动机的诞生。而电子换相的无刷直流电动机真正进入实用阶段，是在1978年的MAC经典无刷直流电动机及其驱动器的推出。之后，国际上对无刷直流电动机进行了深入的研究，先后研制成方波无刷电机和正弦波直流无刷电机。20多年以来，随着永磁新材料、微电子技术、自动控制技术以及电力电子技术特别是大功率开关器件的发展，无刷电动机得到了长足的发展。无刷直流电机驱动控制过程中，不但要完成高速的数据采集计算，还要完成多个控制环的复杂计算以及PWM调制、换相控制，需要完成的计算量较大，并且对实时性和精度要求较高。而单片机由于其内部体系结构和计算功能等条件限制，在需要处理数据量大和实时性要求高时，往往不能满足要求；另外，受芯片制造工艺限制，在现有的电机专用控制芯片中所实现的算法一般比较简单，也难以应用在高性能、高精度的应用场合。传统的数字控制系统一般以单片机作为其控制核心，采用DSP作为无刷直流电机的控制核心则有单片机无法比拟的优势：运算速度快、精确度高、存储量大，并且具有逻辑控制功能以及各种中断处理能力，丰富的数字输入输出端口，以及电机专用的PWM输出口。无刷直流电动机不仅保持了传统直流电动机良好的动、静态调速特性，且结构简单、运行可靠、易于控制。其应用从最初的军事工业，向航空航天、医疗、信息、家电以及工业自动化领域迅速发展。因此，本课题主用任务是利用现代电力电子技术来解决无刷电机换向的问题,从而解决直流无刷电机的驱动问题。2、基本内容和技术方案本论文的基本内容包括：本文针对DSP在无刷直流电机控制系统中的应用趋势，通过对多种DSP芯片进行比较，采用ST公司的STM32F103作为控制器，设计了基于STM32的无刷直流电机控制系统，实现了对无刷直流电机的速度控制。本设计的技术方案：无刷直流电机控制系统主要包括硬件部分和软件部分。硬件部分又包括主电路、微处理器控制电路以及保护电路。软件部分主要由主程序和定时中断服务子程序组成。驱动电路微处理器上位机霍尔传感器霍尔信号检测电路系统总体方案框图无刷直流电机控制系统的原理图如图所示，该系统的控制器主要负责