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32位平台TCP/IP上的MODBUS规约解释 (V2.0) 此MODBUS协议是根据国家标准GB/Z 19582-2004制定的，适用于深圳市奇辉电气有限公司生产的所有带网口并使用了Modbus规约的智能电器。所有带网口的智能电器都至少提供一个服务器Modubs接口，但不提供客户机Modubs接口。 TCP/IP上的Modbus帧结构 Modbus TCP/IP ADU MBAP报文头 功能码 数据 PDU 注：数据中无CRC校验码。 MBAP报文头 序号 域 长度 描述 1 事务处理标识符 2字节 Modubs请求/响应事务处理的识别码，由客户机决定 2 协议标识符 2字节 0=Modbus协议，其它认为无效 3 长度 2字节 随后字节的数量，包括单元标识符、功能码和数据 4 单元标识符 1字节 串行链路或其它总线上连接的远程从站的识别，由客户机决定 命令说明 0号命令：广播校时 1)、格式： 下行： 00-1 年-1 月-1 日-1 时-1 分-1 秒-1 毫秒-2 注：1）格式中的“-1”表示占一个字节，相应地，“-2”表示占二个字节。下同 2）格式中的“年”=时间中的年-2000 上行：无 2)、说明 此命令为扩展命令，实现广播校时，可选用。 1号命令：读线圈（位格式） 1)、格式： A、下行： 功能码-1 起始地址-2 线圈数量-2 注：在MODBUS中，所有二字节数据都是高字节在前，低字节在后。 B、上行 功能码-1 字节数-1 数据1-1 … 数据n-1 2)、说明 此命令中，每个线圈各占一位。线圈的数量和具体含义请参考各个具体装置的归档资料 起始地址的范围为：0x0000~0xffff，各个装置的线圈的起始地址和数量可能不尽相同，但若超出归档资料规定的范围，则上报2号错误，下同 线圈数量的范围为：1~2000，若不在此范围内则上报3号错误，下同 n=(读取点数-1)/8+1 字节数为数据的个数，每个数据占一个字节，故字节数=n 数据1的第0位对应“起始地址”线圈的状态，第1位对应“起始地址+1” 线圈的状态，其它依此类推 状态被表示为1=ON和0=OFF 2号命令：呼离散量输入（位格式） 1)、格式： A、下行： 功能码-1 起始地址-2 离散量输入数量-2 B、上行 功能码-1 字节数-1 数据1-1 … 数据n-1 2)、说明 此命令中，每个离散量各占一位 起始地址的范围为：0x0000~0xffff 离散量输入数量的范围为：1~2000 n=(读取点数-1)/8+1 字节数为数据的个数，每个数据占一个字节，故字节数=n 数据1的第0位对应“起始地址”离散量输入的状态，第1位对应“起始地址+1”离散量输入的状态，其它依此类推 当相应位为1时，表示标志有效；为0时，表示标志无效 3号命令：读保持寄存器（16位字格式） 1)、格式： A、下行： 功能码-1 起始地址-2 寄存器数量-2 B、上行： 功能码-1 字节数-1 数据1 -2 … 数据n -2 2)、说明 此命令中，每个数据占一个字 起始地址的范围为：0x0000~0xffff 寄存器数量的范围为：1~125 n=读取点数 字节数=n×2 数据1对应“起始地址”的值，数据2对应“起始地址+1”的值，其它依此类推 定值可在6号命令中进行单独远方修改，也可在16号命令中进行多个连续修改 4号命令：呼输入寄存器（16位字格式） 1)、格式： A、下行： 功能码-1 起始地址-2 寄存器数量-2 B、上行： 功能码-1 字节数-1 数据1 -2 … 数据n -2 2)、说明 此命令中，每个数据占一个字 起始地址的范围为：0x0000~0xffff 寄存器数量的范围为：1~125 n=读取点数 字节数=n×2 数据1对应“起始地址”的值，数据2对应“起始地址+1”的值，其它依此类推 5号命令：写单个线圈 (位格式) 1)、格式： A、下行： 合格式： 功能码-1 输出地址-2 0xff00-2 分格式： 功能码-1 输出地址-2 0x0000-2 B、上行：与下行相同 2)、说明 输出地址的范围为：0x0000~0xffff 输出值的取值为0x0000或0xff00 6号命令：写单个寄存器（16位字格式） 1)、格式： A、下行： 功能码-1 寄存器地址-2 寄存器值-2 B、上行：与下行相同 2)、