材料力学第8章能量法1.ppt

例5 图示刚架的EI为常量，不计轴力和剪力影响，求?B、?D 。 例5 图示刚架的EI为常量，不计轴力和剪力影响，求?B、?D 。 例10 试求图示梁在Me的跨中挠度 yC 在所求位移处沿所求位移的方向上加上一个虚设的集中力 或集中力偶 ；或一对力或一对力偶，此时应变能为： 或 若所得位移为正，则表示与附加力的方向一致；若为负值， 则表示与虚加力的方向相反。 附加载荷法 由卡氏定理得： 能量法/卡氏定理 解： 1.求?B (1)列弯矩方程，并求导 DC段： CB段： BA段： 能量法/卡氏定理 (2)求?B 能量法/卡氏定理 例5 图示刚架的EI为常量，不计轴力和剪力影响，求?B、?D 。 解： 2.求?D (1)加附加力 DC： CB： BA： (2)列弯矩方程 能量法/卡氏定理 例5 图示刚架的EI为常量，不计轴力和剪力影响，求?B、?D 。 (3)求?D 能量法/卡氏定理 例6 图示弯曲刚度为EI的等截面开口圆环受一对集中力F作用。环的材料为线弹性的，不计圆环内剪力和轴力对位移的影响。试用卡氏第二定理求圆环的张开位移?。 解： 将一对力F视为广义力，? 即为相应的广义位移 F R F j j R (1-cos ) 能量法/卡氏定理 例 7 图示梁的材料为线弹性体，弯曲刚度为EI。用卡氏第二定理求中间铰B两侧截面的相对转角 。 不计剪力对位移的影响。 分析：在中间铰B两侧截面处各加一个外力偶矩 MB 。 解： 能量法/卡氏定理 梁的弯矩方程及其对MB的偏导数分别为 （0 x≤ l） AB 段 （0≤ x≤ l） ， BC 段 能量法/卡氏定理 中间铰B两侧截面的 相对转角 为 结果为正，表示广义位移的转向和MB的转向一致。 能量法/卡氏定理 例8 悬臂梁受力如图所示，在两力F共同作用下，1,2两截面的挠度分别为y1 和 y2。试证明： y1 1 F F 2 y2 证明：设作用在1, 2两截面的外力分别为F1 和 F2 ，且 F1 =F , F2＝F，则梁的应变能为U=U(F1, F2)。根据复合函数求导法则， 有 能量法/卡氏定理 注意：若结构上有几个相同的外力时，在利用卡氏第二定理求其中某一力的作用点沿该力方向的位移时，应将该力与其它力区分开。 y1 1 F F 2 y2 能量法/卡氏定理 能量法/卡氏定理 例9 试用卡氏第二定理求图a所示刚架的支反力。已知两杆的弯曲刚度均为EI，不计剪力和轴力的影响。 e M a= 5m q =10kN/m a 2 a 2 C D B A =50kN · m (a) D q A a 2 C a 2 B M e y x X (b) 解：这是一个一次超静定刚架。 取B处的支反力X为多余未知力。静定基如图(b)。 能量法/卡氏定理 BD段 各段弯矩及其对X的偏导如下 D q A a 2 C a 2 B M e y x X (b) DC段 CA段 注意到B处的变形协调条件 ?By=0 及卡氏第二定理 解得 进一步对图(b)列平衡方程， 可得A处的支反力 能量法/卡氏定理 D q A a 2 C a 2 B M e y x X (b) 第八章 能量法 四、功的互等定理 位移互等定理 在Fj作用下引起的 Fi方向上的位移 四、功的互等定理 位移互等定理 功的互等定理 位移互等定理是材料力学中的普遍定理， 它说明材料服从胡克定律且在小变形的条件下，作用在杆件上 的不同点的力和位移间相互关系。 以图示梁为例证明如下： 能量法/互等定理 1.先在1点作用F1 再在2点作用F2 外力功： 外力功： 应变能： 能量法/互等定理 1.先作用F1再作用F2 2.先在2点作用F2 再在1点作用F1 外力功： 外力功： 应变能： 能量法/互等定理 1.先作用F1再作用F2 2.先作用F2再作用F1 变形能只取决于力与位移的最终值， 与加载次序无关 ? 即： 功的互等定理 能量法/互等定理 功的互等定理 结构的第一力系在第二力系所引起的弹性位移上所做的功，等于第二力系在第一力系所引起的弹性位移上所做的功。 能量法/互等定理 由功的互等定理 位移互等定理 注意： 1.上述互等定理对于所有的线性结构都适用。 2.力和位移应理解为广义力和广义位移。 当F1=F2=F 时 （力与位移成线性关系的结构） 能量法/互等定理 解： 1.当Me作用时 (第一力系) 设想在C点作用F (第二