热工仪表及自动化PPT教案课件-第七章 热力过程自动控制系统精选.pptVIP

第七章 热力过程自动控制系统 本章主要内容 汽包锅炉给水自动控制系统分析 过热汽温控制系统分析 燃烧过程自动控制系统分析 第七章 热力过程自动控制系统 在热力生产过程中，汽包锅炉水位是正常运行的主要指标之一，是非常重要的被调量，在锅炉运行中占据首要地位。 所以，工业锅炉的自动化大多数都是从汽包水位自动调节开始的。 工业锅炉自动控制系统 被调量： 汽包水位 蒸汽压力 过热蒸汽温度 炉膛负荷 过剩空气系数 干扰因素： 蒸汽负荷 锅炉给水量 燃料量 减温水 送风和引风 §7-1汽包锅炉给水自控系统分析 本 节 内 容 给水自动调节的任务和调节对象特性 给水流量的调节方式 给水调节系统的方案 一、给水自动调节的任务 给水自动调节系统的任务主要包括两个方面： 一是使给水量适应锅炉的蒸发量，维 持汽包水位在规定的范围之内波动； 二是保持给水量的稳定。 一、给水自动调节的任务 使给水量适应锅炉的蒸发量，维持汽包水位在规定的范围之内波动 。 汽包水位的高低反映了给水量和蒸发量之间的物料平衡关系。汽包锅炉正常水位一般规定在汽包中心线以下100—200mm处，允许波动范围为±50mm。汽包水位的高低直接影响锅炉的安全运行和蒸汽的品质。 一、给水自动调节的任务 水位过高，会影响汽水分离装置的正常工作，严重时导致蒸汽带水量增加，使过热器管壁和汽轮机喷嘴、叶片结垢，甚至造成汽轮机发生水冲击而损坏叶轮； 一、给水自动调节的任务 所以，及时调整给水流量，维持给水流量与蒸汽流量间的平衡关系，以适应负荷变化的要求，实现汽包锅炉水位自动调节十分必要。 一、给水自动调节的任务 保持给水量的稳定内 锅炉在正常运行时，如果给水流量剧烈波动，会影响省煤器和给水管道的安全运行，所以负荷不变时，给水流量不应出现剧烈波动。 一、给水自动调节的任务 引起水位变化的扰动因素很多，但主要扰动是给水流量和蒸汽流量的阶跃变化。调节器就是依据水位信号、蒸汽流量和给水流量的信号来进行调节的。 一、给水自动调节的任务 （1）以汽包水位为唯一调节信号的给水自动调节系统，称为单冲量给水自动调节系统；调节 ； （2）以汽包水位为主调节信号，蒸汽流量为补充信号的给水自动调节系统，称为双冲量给水自动调节系统； （3）以汽包水位为主调节信号，蒸汽流量和给水流量为补充信号的给水自动调节系统，称为三冲量给水自动调节系统。 一、给水自动调节的任务 汽包锅炉给水自动调节系统，根据使用厂家的要求和条件，可以选用电动仪表、气动仪表，也可以选用组装仪表或锅炉自控仪。 随着科学技术的发展，计算机控制技术在汽包锅炉自动控制中的应用越来越多。 二、 给水流量的调节方式 目前，给水流量的调节方式主要有两种：一种是依靠改变调节阀门开度来改变给水量的节流调节方式，另一种是依靠改变给水泵的转速来改变给水量的变速调节方式。 以往，由于受到变速水泵制造技术的限制，锅炉大都采用定速水泵供水。锅炉给水量改变是依靠改变调节阀门的开度来实现的，称为给水流量的节流调节方式，其系统示意图和节流调节原理图如图7-1所示： 二、 给水流量的调节方式 (a) 节流调节系统示意图 (b) 节流调节原理 图7-1 给水流量的节流调节 二、 给水流量的调节方式 下面我们分别来讨论在这三种扰动作用下给水调节对象的动态特性。 1、给水流量扰动下的水位动态特性 二、 给水流量的调节方式 二、 给水流量的调节方式 (1)图中曲线1为不考虑 水面下汽泡容积变化，仅考虑物料不平衡时的水位反应曲线。由于给水压力很高，汽包水位变化对给水流量的自平衡作用可以忽略不计，所以反应曲线1可以认为是无自平衡能力积分环节的特性。 二、 给水流量的调节方式 在给水流量扰动下，实际的水位变化曲线2可以认为是曲线1和3的合成。 二、 给水流量的调节方式 (a)积分环节和惯性环节并联 (b) 积分环节和惯性环节串联 图7-3 给水流量扰动时水位调节对象方框图 二、 给水流量的调节方式 因此,给水流量扰动下的汽包水位的动态特性可用传递函数表示为： 二、 给水流量的调节方式 式中τ—迟延时间(S) ε—给水流量改变一个单位流量时,水位变化的响应速度[mm·S- 1/(t·h-1) ]。 τ和ε可由水位响应曲线上求