电子技术PPT电子课件教案-第8章 电动机精选.ppt

第9章 电 动 机 第 9 章 电动机 电 机 概 述 9.1 三相异步电动机的基本结构和额定值 二、三相异步电动机的额定值 9.2 三相异步电动机的工作原理 9.3 三相异步电动机的电路分析 9.4 三相异步电动机的功率和转矩 9.5 三相异步电动机的机械特性 9.6 三相异步电动机的起动 9.7 三相异步电动机的调速和制动 二、制动方法 9.8 单相异步电动机 9.9 三相同步电动机 9.10 直流电动机 9.11 电动机的选择 二、功率的选择 三、电压的选择 四、转速的选择 六、安装形式的选择 课 堂 讨 论 第 9 章 结 束 M 三、他励直流电动机 1. 机械特性 If + Ua － Ia + Uf － 励磁电压 Uf →If →Φ 电枢电压 Ua →Ia ↓ →T →n →E Uf = Rf If Ua = E＋Ra Ia E CEΦ n = Ua－Ra Ia CEΦ = Ua CEΦ = － Ra CECTΦ2 T 硬特性 机械特性 O n T n0 9.10 直流电动机 2. 软起动控制器的控制模式 9.6 三相异步电动机的起动 (1) 限流起动模式 设定控制器的输出 电流即电动机起动电 流 Ist 的波形。 t Ist O Im1 Im2 IL t1 t2 (2) 限压起动模式 设定控制器的输出 电压即电动机端电压 Ust 的波形。 最大起 动电流 起动 时间 由负载决定 的稳态电流 t Ust O UN U0 t1 起动 时间 初始电压 第9章 电 动 机 改变电源频率 f1 调速 改变磁极对数 p 调速 改变转差率 s 调速 调速方法： n = (1－ s) n0 = (1－ s) 60 f1 p —— 无级调速。 —— 有级调速。 —— 有（无）级调速。 一、调速方法 1. 变频调速 M 3~ 3 ~ 整流电路 逆变电路 50 Hz 控制 电路 直 流 T n O fN f1 ＜ fN f2 ＜ f1 n0 n0 n0 TL 9.7 三相异步电动机的调速和制动 变频器 变压变频输出 优点： (1) 一体化的通用变频器和电动机的组合可以提供最大效率。 (2) 变速驱动，输出功率范围宽（如从 120 W到 7.5 kW）。 (3) 在需要的时候，通用变频器可以方便地从电动机上移走。 (4) 高起动转矩。 电机变频器一体化产品 9.7 三相异步电动机的调速和制动 U1 U2 U3 U4 × × (a) p = 2 S N N S U1 U2 U3 U4 N S (b) p = 1 2. 变极调速 结论 多速电机改变 p 使 n0 改变，从而调节了n 。 9.7 三相异步电动机的调速和制动 n0 T n O nM UN TL TL 3. 变转差率调速 TL U1 n0 T n O nM UN U1 (1) 变压调速 结论 对于衡转矩和衡功率负载，调速范围太窄。 9.7 三相异步电动机的调速和制动 (2) 绕线型异步电动机转子串联电阻调速 M 3~ 3~ Rr KM R2 R2+ RC TM TL T n O n0 结论 调速范围较窄，且低速时机械特性较软。 9.7 三相异步电动机的调速和制动 M 3~ 3~ Q1 1. 能耗制动 (1) 制动前 Q1 合上，Q2 断开。 (2) 制动时 Q1 断开，Q2 合上。 定子产生恒定磁场， 转子因惯性而旋转。 ＋ U － Q2 Rb I1 Φ × F F 9.7 三相异步电动机的调速和制动 M 3~ 3~ Q1 1. 能耗制动 (1) 制动前 Q1 合上，Q2 断开。 (2) 制动时 Q1 断开，Q2 合上。 定子产生恒定磁场， 转子因惯性而旋转。 T 与 n 反向，使 电动机迅速停机。 ＋ U － Q2 Rb I1 Φ M 3~ × F F T 二、制动方法 9.7 三相异步电动机的调速和制动 3 ~ 3 ~ 3 ~ 3 ~ 2. 反接制动 (1) 制动原理 M 3~ M 3~ n0