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扩充思考练习 扩充思考练习 思考练习1 任务：电动机1#和2#分别控制两个圆的运行。选择自动方式并启动后（同时满足条件），圆变成绿色，同时以实际值速度向右运动，运动到最右端，又从原点开始右行。 步骤： 圆的颜色动态值设置方法。 圆的X位置动态值设置，C代码。 扩充思考练习 1、添加对象： 在电机状态画面（status.pdl）添加两个矩形。属性如下图： 扩充思考练习 2.圆1、圆2的颜色动态值设定 扩充思考练习 3.圆1、圆2的X位置动态值的设定，用C代码实现。 扩充思考练习 思考练习2： 在示例画面上的一个圆上，添加一小圆（动感光点），用C动作组态，当按下启动按钮时，小圆旋转变绿，按停止按钮时，小圆停止转动变红。（旋转时，360等分36份，每个角度=10弧度） 1、添加对象：示例画面红色的大圆上面添加 一个黄色的小圆。 大、小圆背景颜色属性和变量bit1建立关联如下图。 扩充思考练习 2、小圆C（动感光点）动作组态 扩充思考练习 小圆X坐标C代码 [ 已知R=40；r=10；（X0,Y0）=（460,120）] 据此可算出X1、Y1的值，带入程序中。自己编写小圆Y坐标的C代码。 扩充思考练习 思考练习3： 在电机状态画面，组态一传送带控制画面，当按下启动按钮，传送带顺时针转动，传送带电机上的动感光点变绿，当按下停止按钮时，传送带停止转动，电机上的动感光点变黄。 新建一个变量，A1run（二进制变量），用于传送带的启停及相关控制。 扩充思考练习 皮带A1的上动感光点向右直线运动C代码 扩充思考练习 皮带A1的下动感光点向左直线运动C代码 传送带（CONVEYOR）控制要求 1、手动控制方式 远程模式开关置于手动控制方式时，通过本地控制屏（LOCAL PANEL）实现对传送带（Conveyor）系统的点动控制。按下本地点动按钮（I0.1），皮带A1点动运行；按下本地点动按钮（I0.2），皮带A2点动运行；按下本地点动按钮（I0.3），圆盘给料机K点动开启。 2、远程HMI控制方式 远程模式开关置于自动控制方式时，通过远程控制屏（HMI PANEL）实现对传送带（Conveyor）系统的自动连续控制。按下启动按钮Start，首先皮带A1启动，延时5s后，皮带A2自动启动，同时圆盘给料机开启，完成传送带系统的启动过程。按下停止按钮Stop，首先圆盘给料机停，延时8s后，皮带A2自动停止，再延时8s，皮带A1自动停止，完成停止过程。 传送带（CONVEYOR）控制 在MPI下建立名为建立一个名为“PLC1”的过程连接。 设置属性参数。 传送带（CONVEYOR）控制 为仿真，设置MPI的系统参数。 MPI→ 右击→ 系统参数 传送带（CONVEYOR）控制 按下表组态过程连接“PLC1”的过程变量。 传送带（CONVEYOR）控制 传送带（CONVEYOR）控制 建立两个新画面： 主画面.Pdl 电机速度趋势画面.Pdl 传送带（CONVEYOR）控制 传送带（CONVEYOR）控制 组态传送带主画面。（2）主画面原件的绘制。 传送带（CONVEYOR）控制 圆盘给料机的动态属性： 传送带（CONVEYOR）控制 传送带的动态属性：（自己设定） 要求：1、当传送带停止时，电机、皮带为灰色。圆形动感 光点为黄色，矩形动感光点为白色。 2、当传送带启动运行时，电机变成深绿，皮带、 圆形动感光点变浅绿色，矩形动感光点不变色。 传送带（CONVEYOR）控制 按钮的动态属性设置 传送带（CONVEYOR）控制 换接开关的属性设置 传送带（CONVEYOR）控制 步骤1：硬件组态。(2)组态SIMATIC 300(MPI)硬件。 传送带（CONVEYOR）控制 任务2、传送带工作方式监控。 步骤1：硬件组态。(3)组态CPU通讯参数。设置系统时钟字节为MB10。编译保存 。 方法：打开硬件→ →对象属性→常规→属性（如左下图） 传送带（CONVEYOR）控制 任务2、传送带工作方式监控。 步骤2：编写控制程序。(1)定义符号表。 传送带（CONVEYOR）控制 任务2、传送带工作方式监控。 步骤2：编写控制程序。(2)程序结构。 传送带（CONVEYOR）控制 编写控制程序。(3)编写初始化程序OB100。 传送带（CONVEYOR）控制 编写控制程序。(3)编写初始主程序OB1。 传送带（CONVEYOR）控制 编写自动模式功能FC1。 传送带（CONVEYOR）