数控伺服转塔冲床的最新发展_ServoV_R可变连杆伺服主传动技术.docxVIP

图 2 刘家旭董事长陪同上级领导现场了解展品情况文章编号：1672－0121（2012）03－0013－05数控伺服转塔冲床的最新发展—Servo V.R 可变连杆伺服主传动技术李 兵（济南铸造锻压机械研究所有限公司，山东 济南 250022）摘要：本文通过对最新研制的 SPE 系列数控伺服转塔冲床与其 Servo V.R 专利主传动技术的介绍，以及对其相关技术演变与对比的论述，使读者进一步了解当前国内外伺服电机驱动式数控转塔冲床的发展现状， 也能从中管窥未来高性能板材冲压加工设备的发展趋向。关键词：机械制造；数控转塔冲床；伺服主传动；曲柄连杆机构；长度可变连杆；伺服冲压轴；数控系统中图分类号：TG385文献标识码：A1 引言2012 年 6 月 12 日，由中国机械工业集团公司 和中国机床总公司共同主办的“第十一届中国国际 机床工具展览会”（CIMES2012） 在中国国际展览中 心开幕。展会坚持“高品位、国际化、专业化”的定位， 以“发展智能和绿色机床，引领中国‘智造’”为主题。 济南铸造锻压机械研究所有限公司参团国机集团亮 相展会，并展出了“PL31550 型数控冲压激光切割复 合机”等两台产品。其中最新研制的“SPE21250 型数 控伺服转塔冲床”（图 1），采用了发明专利的 Servo V.R 可变连杆伺服主传动技术，在打点速度、1mm/25mm 步冲速度等主要技术性能指标方面，达到国 内领先、国际先进水平，同时具有技术先进、结构完 善、性能可靠、精度优良、快速高效及节能环保等特 点，现场加工演示中得到参观者的一致好评。国机集团谢彪副总裁出席开幕式后，陪同原机械工业部老领导包叙定、贾成炳等参观了济南铸锻 所有限公司展台，并在现场与公司董事长、总经理刘 家旭进行了长时间的交谈，饶有兴趣地了解了展品 情况，并对展出的科研成果等工作给予了肯定与指 导。2 主传动技术的发展数控转塔冲床，是对金属板材进行冲孔及成形 的高效数控设备，至今已有近 50 年的应用和发展。 其结构主要包括床身、主传动系统、转盘选模系统、送进工作台、数控系统等（图 3），广泛适用于多品种、小批量的金属板材加工行业。随着数控技术压技术、传动技术以及模具制造技术的进步，数控转塔冲床的总体技术水平和部件性能在不断提高，其中，作为冲压动力源的主传动系统，也经历了几个阶收稿日期：2012-06-20作者简介：李 兵（1967-），男，教授级高级工程师，从事数控机械设 计研发段的变化和发展。最初的机械式主传动系统由电机、飞轮、离合器与制动器、曲轴、连杆和滑块等组成。电机通过曲柄、液2012 年第 3 期13数控系统主传动系统床身转盘选模系统 送进工作台图 3 数控转塔冲床组成示意图（a） （b） 图 4 伺服电机驱动式主传动结构示意图综 述 REVIEW 二是伺服电机通过丝杠传动副与曲柄肘杆机构相连，如日本 AMADA 公司的 AC 单电机系列数控 转塔冲床的主传动结构形式（图 4b）。该结构虽然比 较复杂，但其利用曲柄肘杆机构特有的增力特性，可 以降低伺服电机的负载扭矩，并且曲柄旋转一周，滑 块上下运动两次，这样能够相应提高冲压频率，但仍 不及前者。此外，日本 MURATEC 公司也具有单伺服电机 滑枕驱动及采用全新碳纤维增强塑料的连杆机构的 主传动形式，后者实现了轻量化和高刚性；芬兰 FINN-POWER 公司的伺服电机通过传动机构带动 推块及双边楔块机构，再推动压头的传动形式；而德 国 TRUMPF 公司采用了双伺服电机驱动丝杠螺母 机构的主传动形式。连杆机构使滑块垂直上下运动，下压模具对金属板料进行冲孔。通过离合器与制动器的结合与脱开，控 制动力扭矩的传递及滑块动作的起停。机械式主传动部件中，离合器与制动器的性 能很重要，直接影响到主传动部件 的工作效率和使用寿命。最早使用一种气动离合器与制动器，虽然其 结构较为简单，但缺点是摩擦片损 耗快，污染性强，性能稳定性差，需 要经常调整与维修，而且其工作频 率较低，噪声大。直到上世纪八十年 代，推出了液压离合器与制动器，它具有性能稳定、噪声低、污染小等优点，而且使用 寿命比气动离合器与制动器长得多，大大减少了 停机时间，降低了维修费用。上世纪九十年代以来，液压式主传动部件被越 来越多地采用，至今已成为数控转塔冲床的主流配 置。与机械式主传动相比，油缸取代了曲轴连杆等机 械结构，液压站提供动力，两者由主液压阀块连接， 通过专门的电子卡程序化控制整个系统的动作，并 由连接于油缸活塞杆上的电子传感器适时测量和反 馈，最终实现对冲头位置、行程及速度的精确控制。近年来，随着大扭矩伺服电机及驱动系统的改 良与推广，伺服电机驱动式主传动部件已被成功应 用于日本 AMADA、MURATEC 公司的数控转塔冲床 产