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课 程 设 计( 课 程 实 习 )
机械设计与制造主体实践(一)
院(系、部): 机 械 工 程 学 院 姓 名: 刘志宏 同组成员: 尤景泽 江辉 王吉仁 班 级: 机132 指导教师签名: 徐 林 林
2015年 7 月 10 日·北京
目录
1.1 机器的功能和设计要求………………………………………… 3
1.2 工作原理和工艺动作…………………………………………… 4
1.3 执行机构选型和评定………………………………………5 1.4 拟定运动循环图…………………………………………………12
1.5 机械运动方案示意图……………………………………………12
1.6 执行机构的运动尺度设计………………………………………13
1.7 机械传动系统设计………………………………………………18
1.8 设计结果得分析…………………………………………………20
1.9 参考文献…………………………………………………………20
2.0 设计体会…………………………………………………………20
1.1平尺刻线机设计一、
在很多有定量要求的相对移动和相对转动的零件需要有指示相对移动或转动的刻度线刻线机相对移动零件的度线长度按十进制规律分为三分别指示一、五和十,并依次重复出现钢板尺此,平尺刻线机主体工作机构是刻线机构(主运动)和平尺送进机构(辅助运动)。
二、原始数据要求(1) 平尺毛坯的轮廓尺寸(图)为:1040×30mm(长×宽)。 (2) 要求在平尺上按一定规律刻出不同长度的线短线10;中线3mm;长线18mm。相邻两条刻线之间的距离为1从零起四条短线刻一条中线,九条刻线刻一条长,然后依次 (3) 刻线深度为5mm,深度要均匀,为防止刀具要求反行程有刀运动。
(4) 刻线速度:每秒钟刻一条线。
(5) 行程速度变化系数≥1.2。
(6) 为扩大刻线机的应用范围,要求线条长度可调(短、中、长三种长度的比例可不变)。
(7) 刻线机在工作过程中主动轴的角速度不均匀系数。刻线时的切削力。
(1) 在刻线刀运动自动改变线条长度的机构其它一些必要调节机构。
(2) 根据原始数据进行传动计算,可初选电动机的额定转速n=1450 rmin。通过传动比计算确定主运动和送进运动系统中各级传动比的分配。
(3)(4) 自动改变行程长度的附加机构必须与进给运动联系起来,即每进给四次,第五次行程由短程变为中程,再进给四次短程,第五次时变为长程,完成一次循环。 (5) 根据线机工作循环的变化规律和各构件的估计质量以及各传动系统的估算阻力,对整个机械传动系统进行力分析,求出机械系统循环的等效阻力矩变化规律,并近似以其平均值计算所需电动机功率,选择合适的电动机。
根据工艺动作要求拟定并绘制运动循环图;
进行刻线机构和平尺送进机构的选型;
机械运动方案的评定和选择;
根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案,分配传动比,并在图纸上画出传动方案图;
对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算;
对执行机构进行运动分析,画出运动线图,进行运动模拟;
画出机械运动方案简图;
进行飞轮设计;
编写设计计算说明书。
1.2. 三运动分析
1.运动要求:实现“抬刀—刻线-抬刀-刻线”的运动。
2.功能分析:刻线机主要由抬刀机构、刻线机构以及进给机构三部分组成。抬
刀机构用于刻线时将刀具压下;刻线机构用于刻线,刻线机构要有急回特性:进给机构用于控制刻线间隔以及改变刻线长度。
六.机构运动方案拟定
1.刻线机构的方案选定
方案一:
此方案为六杆机构,曲柄摇杆机构与摇杆滑块机构的组合。
主要优点为:运动副为低副,磨损小,且制作简便,可以传递远距离的动作。
主要缺陷:惯性力和惯性力矩不易平衡,设计比高副机构复杂,有时为了满足需要需要增加运动副的数目,会产生运动误差,影响传动精度。
方案二:
刀具工作台下的圆柱体实现匀速转动,在圆柱外表面开槽,通过槽位置的设定和工作台下杆和槽的配合实现可控的往复运动和其急回特性,上右图就为展开的圆柱外圆槽曲线。
优点:结构简单且可实现可控往复运动的功能要求,且有急回特性。
缺点:此方案需要的圆柱体较大,效率低,磨损问题较为严重,运动过程中可能会出现卡死现象,较为危险。
方案三:
通过凸轮控制载刀台的水平方向的前后刻线运动从而完成刻线。
主要优点:
只要设计出适当的凸轮轮廓,即可使从动件实现任意预期的运动规律,完全
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