[信息与通信]2、空间定位-时间系统和坐标系统.pptVIP

第二章、时间系统和坐标系统 §2.1、时间系统 §2.2、天球坐标系 §2.3、站心坐标系 §2.4、地球坐标系 §2.1、时间系统 一、时间的基本概念 1、意义 时间和空间是物质存在的基本形式。 空间定位中，因为GPS卫星以3.9km/s的速度围绕地球运动，每时每刻卫星的位置不同，观测站对卫星的观测值也不同。 要定位精度≦0.01米，则观测时刻精度≦2.6*10-6秒。 测站对卫星距离的测量精度与时间的测量精度相关性很强。 如：伪距测量通过卫星信号从卫星到测站的传播时间来计算。要距离误差≦0.1米，则时间精度≦3*10-10秒。 2、时间的两个概念 1）时间间隔：事物在两种状态之间经历的时间历程（起点时刻随机的时间段）。 2）时刻：发生某一事件的时间；绝对时间；是一种特殊的时间间隔（起算于某一个约定的起点时刻）。空间定位中将观测时间称为历元。 3、时间基准 1）时间基准 时间测量所需要的标准公共尺度。 2）可作时间标准的条件 （1）运动是连续、周期性的 （2）运动周期充分稳定 （3）运动周期必须具有复现性。 3、时间基准（续） 3）、主要的时间基准： （1）地球自转--是建立世界时基准的基础。 3、时间基准（续） （2）行星绕太阳的公转运动--建立力学时基准的基础。 3、时间基准（续） （3）电子、原子的谐波振荡--建立原子时的基准。 4）时间单位为秒、分、小时。其它单位为派生的。 二、世界时系统 一）定义 以地球自转作为时间基准的时间系统世界时系统。 天体视运动 二、世界时系统 二）分为以下几种 1、恒星时（Sidereal Time-ST) 1）定义：恒星时以春分点作为参考点，春分点连续两次经过地方上子午圈的时间间隔为一个恒星日，再均匀分割成小时、分和秒。 恒星时与地方上子午圈的时间有关，为地方时。 1、恒星时（续) 2）分类： 由于地球自转轴在空间方向的不断变化。 （1）春分点分 真春分点 平春分点 （2）恒星时分 真恒星时 平恒星时 在天文学中应用广泛。 2、太阳时 1)真太阳时 太阳中心连续两次经过某地的上子午圈的时间间隔称为一个真太阳日；再均匀分割为小时、分和秒。 以地球自转为基础，以太阳中心为参考点的时间系统。 大小相当于太阳中心相对于本地子午圈的时角。地球围绕太阳的轨道为椭圆。近地点角速度大，远地点角速度小，太阳日大小不同。不具备时间系统的条件。 (2)平太阳时 人们日常生活中常用太阳时，所以建立了平太阳时，对真太阳时的不同为： 第一，建立假太阳，其周年视运动轨迹位于赤道平面，而不是黄道平面。 第二，它在赤道上的运动角速度为恒定的，等于真太阳的平均角速度。假太阳称为平太阳。 以地球自转为基础，以上述平太阳中心作为参考点所建立的时间系统称为平太阳时。 平太阳时m与真太阳tΘ时的换算公式为： η= tΘ-m, η可在天文年历中查取。 （3）民用时 平太阳时的起点为平正午，在同一白天。如果上午为10月17日，下午便是10月18日，不便使用。 将平太阳时的起始点从平正午移到平子夜的平太阳时，称为民用时mc。 与平太阳时m换算关系为： mc=m+12h 显然，全世界各地方的平正午或平子夜时间是不同的，各地方的民用时也不同。 （4）世界时UT（Universal Time) 定义： 将格林尼治零子午线处的民用时称为世界时。 问题：世界时以地球自转为基础。 A、地球自转轴在地球的内部的位置在变化，即极移现象。 B、地球自转速度不均匀。 所以世界时不再严格满足建立时间系统的基本条件。 弥补：1956年起对世界时UT中引入了极移改正△λ和地球自转速度的季节性改正△ Ts。 UT1=UT0(未改正的世界时）+ △λ UT2=UT1+ △Ts 其中△λ =1/15（xpsin λ -ypcos λ )tgφ λ, φ为观测点的天文经纬度。 △ Ts =0.022sin2πt-0.012cos2πt-0.006sin4πt+0.007cos4πt 世界时广泛应用于天文学和人们日常生活；但因为不均匀，无法应用与高科技、高精度的领域。 三、力学时系统( Dynamic Time-DT) 一）定义 天文学中，天体的星历是根据天体力学中的运动方程编算得，这些方程中，时间T是一个独立的变量，该时间定义为力学时。 以地球绕日公转为基础。 二）力学时的分类 1、历书时（ET)：为了避免世界时的不均匀性，1