行车前进、后退的控制.doc

行车前进、后退的控制 一、项目名称：行车前进，后退的控制 二、项目要求：行车电机正反转控制，行车的行程控制。 三、工作项目的知识点预读： 1．行车的结构与工作过程 电动行车是现代化生产中用于物料输送的重要设备，传统的控制方式下，大都采用人工操纵的半自动控制方式，在许多场合，为了提高工作效率，促进生产自动化和减轻劳动强度，往往需要实现电动行车的自动化控制，实现自动化控制，可以使行车能够按照预定顺序和控制要求，自动完成一系列的工作。下面介绍工厂电镀车间的电镀专用行车，实现对电镀专用行车的自动控制过程。 电镀专用行车图如下图： 图1 电镀专用行车的结构和动作流程图 采用远距离控制，起吊重量500kg以下，起重物品是有待进行电镀或表面处理的各种产品零件。。它主要由行车、电镀槽、回收槽、清水槽、吊篮、吊钩、限位开关等部分组成。 根据电镀加工工艺的要求，电镀专用行车的结构和动作流程如图1所示，其中1槽为电镀槽，槽中装有电镀液，2槽为回收槽，3槽为清水槽，实际生产中电镀槽的数量由电镀工艺要求决定，电镀的种类越多，槽的数量越多。 电镀专用行车的工作过程如下： 在电镀生产一侧，工人将待加工的零件装入吊篮，发出控制信号，行车自动上升，并逐段前进，根据工艺要求在需要停留的槽位停止。 行车停留在某个槽位上面后，自动下降，停留一定的时间（各槽停留的时间根据工艺要求预先设定），再自动上升并继续前行 如此完成电镀工艺规定的各道工序，直至生产的末端。然后，自动返回原位，由工人卸下处理好的零件。 至此，一次循环加工完成，可见，电镀专用行车加工过程的控制是顺序控制，由吊篮前进、下降、延时停留、上升、后退等工序组成。 2．电镀专用行车工作原理 专用行车的前后和升降运动由三相交流异步电动机拖动，根据电镀行车的起吊重量，选用两台电动机进行拖动。 电镀专用行车主电路拖动控制系统中应该包括： 行车的前进和后退控制，吊钩的上升和下降控制分别通过两台电动机的正、反转来控制。 四、工作项目的方案制定： （一）学生分组讨论并完成方案 学生分组，每组根据工作项目提出以下几点任务要素： 1．根据工作项目提出解决问题的实施方案，要求提出两套以上的解决方案； 2．根据提出的方案正确选择相应的器件； 3．根据提出的方案绘制出元器件的布局图和接线图； （二）备选方案 1．手动控制的行车移动控制线路： 原则：利用电机的正反转控制电路 ，分别控制行车的水平运动和垂直运动。 2．利用行程开关控制的行车移动控制线路： 在正反转控制电路的基础上增加行程开关，利用行程开关控制行车移动距离，既提高了自动化程度高，也可以提高位移控制精度，噪声低。 五、工作项目的方案确定： 1．各组选派一名学生进行方案陈述； 2．各组相互提问，探讨对方方案的特色及优缺点，并改进各自的方案； 3．各组最终确定其优选方案。 六、工作项目的方案实现： 各组根据最终确定的方案搭接实际电路。 指导教师进行现场答疑，提出建议和改进措施。 ［操作提醒］ 1．处理好各电气控制元件的布局； 2．标注好各连接导线的线号； 3．注意查看各电器元件的参数，分清楚主电路与控制回路。 七、工作项目的方案展示、验收与点评： 1、方案验收。 2、优秀方案展示：展示优秀的布局方案和调试结果，激发学生的学习热情。 3、教师点评：结合各组完成的实际情况，给出考核成绩。 4、归纳总结：引导学生归纳总结出元器件的布局特点、安装工艺的合理性和操作的方便性。 ［点评要点］ 生产实践中，行车的控制要求小车能从上，下，左，右四个方向灵活的移动，这事实上就是要求电机在两个方向上能够正、反向运动。从电动机的原理不难得到：改变电机定子绕组的电源相序，就可以改变电动机的运行方向。下面我们来认识一下常见的电机正反转控制电路。 1、三相异步电动机可逆运行的手动控制： “正—停—反”控制电路是指电动机正向运转后要反向运转，必须先停下来再反向。图2.1为电动机“正—停—反”手动控制线路。KM2为正转接触器，KM3为反转接触器。控制原理图如下：  图2.1“正—停—反”控制电路 控制工作原理： 按下正向起动按钮SB2：接触器KM2得电吸合，其常开主触点将电动机定子绕组接通电源，相序为U、V、W，电动机正向起动运行。 按停止按钮SB1：KM2失电释放，电动机停转。 按反向起动按钮SB3：KM3线圈得电主触点吸合，其常开触点将相序为W、V、U的电源接至电动机，电动机反向起动运行。 再按停止按钮SB1：电动机停转。 由于采用了KM2、KM3的常闭辅助触点串入对方的接触器线圈电路中，形成互锁。因此，当电动机正