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行车前进、后退的控制.doc 12页

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行车前进、后退的控制 一、项目名称:行车前进,后退的控制 二、项目要求:行车电机正反转控制,行车的行程控制。 三、工作项目的知识点预读: 1.行车的结构与工作过程 电动行车是现代化生产中用于物料输送的重要设备,传统的控制方式下,大都采用人工操纵的半自动控制方式,在许多场合,为了提高工作效率,促进生产自动化和减轻劳动强度,往往需要实现电动行车的自动化控制,实现自动化控制,可以使行车能够按照预定顺序和控制要求,自动完成一系列的工作。下面介绍工厂电镀车间的电镀专用行车,实现对电镀专用行车的自动控制过程。 电镀专用行车图如下图: 图1 电镀专用行车的结构和动作流程图 采用远距离控制,起吊重量500kg以下,起重物品是有待进行电镀或表面处理的各种产品零件。。它主要由行车、电镀槽、回收槽、清水槽、吊篮、吊钩、限位开关等部分组成。 根据电镀加工工艺的要求,电镀专用行车的结构和动作流程如图1所示,其中1槽为电镀槽,槽中装有电镀液,2槽为回收槽,3槽为清水槽,实际生产中电镀槽的数量由电镀工艺要求决定,电镀的种类越多,槽的数量越多。 电镀专用行车的工作过程如下: 在电镀生产一侧,工人将待加工的零件装入吊篮,发出控制信号,行车自动上升,并逐段前进,根据工艺要求在需要停留的槽位停止。 行车停留在某个槽位上面后,自动下降,停留一定的时间(各槽停留的时间根据工艺要求预先设定),再自动上升并继续前行 如此完成电镀工艺规定的各道工序,直至生产的末端。然后,自动返回原位,由工人卸下处理好的零件。 至此,一次循环加工完成,可见,电镀专用行车加工过程的控制是顺序控制,由吊篮前进、下降、延时停留、上升、后退等工序组成。 2.电镀专用行车工作原理 专用行车的前后和升降运动由三相交流异步电动机拖动,根据电镀行车的起吊重量,选用两台电动机进行拖动。 电镀专用行车主电路拖动控制系统中应该包括: 行车的前进和后退控制,吊钩的上升和下降控制分别通过两台电动机的正、反转来控制。 四、工作项目的方案制定: (一)学生分组讨论并完成方案 学生分组,每组根据工作项目提出以下几点任务要素: 1.根据工作项目提出解决问题的实施方案,要求提出两套以上的解决方案; 2.根据提出的方案正确选择相应的器件; 3.根据提出的方案绘制出元器件的布局图和接线图; (二)备选方案 1.手动控制的行车移动控制线路: 原则:利用电机的正反转控制电路 ,分别控制行车的水平运动和垂直运动。 2.利用行程开关控制的行车移动控制线路: 在正反转控制电路的基础上增加行程开关,利用行程开关控制行车移动距离,既提高了自动化程度高,也可以提高位移控制精度,噪声低。 五、工作项目的方案确定: 1.各组选派一名学生进行方案陈述; 2.各组相互提问,探讨对方方案的特色及优缺点,并改进各自的方案; 3.各组最终确定其优选方案。 六、工作项目的方案实现: 各组根据最终确定的方案搭接实际电路。 指导教师进行现场答疑,提出建议和改进措施。 [操作提醒] 1.处理好各电气控制元件的布局; 2.标注好各连接导线的线号; 3.注意查看各电器元件的参数,分清楚主电路与控制回路。 七、工作项目的方案展示、验收与点评: 1、方案验收。 2、优秀方案展示:展示优秀的布局方案和调试结果,激发学生的学习热情。 3、教师点评:结合各组完成的实际情况,给出考核成绩。 4、归纳总结:引导学生归纳总结出元器件的布局特点、安装工艺的合理性和操作的方便性。 [点评要点] 生产实践中,行车的控制要求小车能从上,下,左,右四个方向灵活的移动,这事实上就是要求电机在两个方向上能够正、反向运动。从电动机的原理不难得到:改变电机定子绕组的电源相序,就可以改变电动机的运行方向。下面我们来认识一下常见的电机正反转控制电路。 1、三相异步电动机可逆运行的手动控制: “正—停—反”控制电路是指电动机正向运转后要反向运转,必须先停下来再反向。图2.1为电动机“正—停—反”手动控制线路。KM2为正转接触器,KM3为反转接触器。控制原理图如下: 图2.1“正—停—反”控制电路 控制工作原理: 按下正向起动按钮SB2:接触器KM2得电吸合,其常开主触点将电动机定子绕组接通电源,相序为U、V、W,电动机正向起动运行。 按停止按钮SB1:KM2失电释放,电动机停转。 按反向起动按钮SB3:KM3线圈得电主触点吸合,其常开触点将相序为W、V、U的电源接至电动机,电动机反向起动运行。 再按停止按钮SB1:电动机停转。 由于采用了KM2、KM3的常闭辅助触点串入对方的接触器线圈电路中,形成互锁。因此,当电动机正

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