行车前进、后退的控制.doc

行车前进、后退的控制 一、项目名称：行车前进，后退的控制 二、项目要求：行车电机正反转控制，行车的行程控制。 三、工作项目的知识点预读： 1．行车的结构与工作过程 电动行车是现代化生产中用于物料输送的重要设备，传统的控制方式下，大都采用人工操纵的半自动控制方式，在许多场合，为了提高工作效率，促进生产自动化和减轻劳动强度，往往需要实现电动行车的自动化控制，实现自动化控制，可以使行车能够按照预定顺序和控制要求，自动完成一系列的工作。下面介绍工厂电镀车间的电镀专用行车，实现对电镀专用行车的自动控制过程。 电镀专用行车图如下图： 图1 电镀专用行车的结构和动作流程图 采用远距离控制，起吊重量500kg以下，起重物品是有待进行电镀或表面处理的各种产品零件。。它主要由行车、电镀槽、回收槽、清水槽、吊篮、吊钩、限位开关等部分组成。 根据电镀加工工艺的要求，电镀专用行车的结构和动作流程如图1所示，其中1槽为电镀槽，槽中装有电镀液，2槽为回收槽，3槽为清水槽，实际生产中电镀槽的数量由电镀工艺要求决定，电镀的种类越多，槽的数量越多。 电镀专用行车的工作过程如下： 在电镀生产一侧，工人将待加工的零件装入吊篮，发出控制信号，行车自动上升，并逐段前进，根据工艺要求在需要停留的槽位停止。 行车停留在某个槽位上面后，自动下降，停留一定的时间（各槽停留的时间根据工艺要求预先设定），再自动上升