转子动力学第一章.pdfVIP

第一章 转子动力学基础 第一节 前言 旋转机械：航空涡轮发动机、燃气轮机、蒸汽轮机、水 轮机、风机、离心分离机、泵等。 早期，研究核心部件——转子的振动 目前，整机振动、非线性振动、故障诊断、振动控制技 术（主动、被动） 模型：以Jeffcott转子模型为主 本章主要内容：临界转速、涡动分析 重力影响 弹性支承影响 非轴对称转子影响、稳定性问题 初始弯曲影响 等加速过临界的特点 2009-3-4 1 第二节 坐标系及转子涡动运动分析 自转、公转、涡动 坐标系：定坐标系、动坐标系 模型：以Jeffcott转子模型为主 §1.2.1 定坐标系运动分析 定坐标系：oxyz，轴向——oz轴 刚性盘以ω角速度旋转（涡动） 盘中心运动方程为： 式中：X、Y——盘中心运动幅值 φx 、φy——x、y方向运动的相位角 2009-3-4 2 令： 则 将运动方程作三角函数展开，则有 将运动方程作三角函数展开，则有 消去时间t，可得运动轨迹方程。 消去时间t，可得运动轨迹方程。 轨迹为一椭圆，半轴分别为a、b，半轴a与x轴夹角为 α 轨迹为一椭圆，半轴分别为a、b，半轴a与x轴夹角为 α 如图1－2，半轴及夹角计算公式为 如图1－2，半轴及夹角计算公式为 2009-3-4 3 利用欧拉： 运动方程可写成复数形式 即将简谐运动看成旋转矢量的投影 一般可将沿椭圆轨迹运动分解为沿两个圆轨迹运动的合成， 分运动的角速度相等而转向相反，如图1－3，则有 式中：Xp 、φp 为＋ω方向运动分量 幅值和相位 Xr 、φr 为－ω方向运动分量 2009-3-4 幅值和相位 4 同样，可以定义Xpc 、Xps 、Yrc 、Yrs ，则可得 令 则有 一般将xp对应的运动称为正进动分量；xr对应的运动成为 反进动分量。 比较两种表达式，可得 2009-3-4 5 解得 于是有 比较前述推导，可得 2009-3-4 6 当xpxr 时，合成运动沿xp 方向，称为正进动； 当xpxr 时，合成运动沿xr方向，称为反进动； 当（1－5b ）式中计算的b值为负，则表示圆盘中心运动 （进动）为反进动。 自转：圆盘绕圆盘中心的旋转 进动（公转）：弓形轴绕支点连线旋转 涡动：自转与公转（进动）的合成运动 设圆盘受到幅值为F ，相位角为φF ，并以进动角速度ω旋 转的力（如不平衡质量）作用，则一周进动所作的功为： 2009-3-4 7 可见：当φF －φp ≠0时，旋转力对椭圆进动要作功，且仅 仅在正进动分量作功，与反进动大小无关。进动获取的能 量用于补充阻尼消耗的能量，以维持椭圆进动。 §1.2.2 旋转（动）坐标系运动分析 定坐标系：轴承、轴承座、机架、基座等动力特性，以静 坐标系为参考，转子振动测量，也大多采用绝对式传感器。