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[其它]第十一章-动量矩定理
问题的引出如何描述绕转轴的转动;第十一章 动 量 矩 ;§11-1 质点和质点系的动量;2.质点系的动量矩 对点的动量;§11-2 动量矩定理?1;质点系对某定点O的动量矩对时间;3.动量矩守恒定律若 ;思考:谁先到达顶部?;例11-1 已知: ;例11-2:已知 , ;由 ;(3) 研究(4) 研究;求:剪断绳后, 角时的 ;时, 时,解:;§11-3 刚体绕定轴的转动微;思考:花样滑冰运动员如何加速、;已知:物理摆(复摆), ;解:微小摆动时,即:通解为 称;求:制动所需时间 .已知;已知: ;§11-4 刚体对轴的转动惯量;(2)均质薄圆环对中心轴的转动;2. 回转半径(惯性半径) ;证明:;4.组合法 求: ;解:其中由 ;5.实验法思考:如图所示复摆如;6. 查表法均质物体的转动惯量;薄壁空心球空心圆柱圆柱;圆环圆锥体实心球;矩形薄板长方体椭圆形薄板;§11-5 质点系相对于质心;2 相对质心的动量矩定理--;思考:如何实现卫星姿态控制?动;§11-6 刚体的平面运动微分;已知:半径为r ,质量为m 的;解:纯滚动的条件:即;已知:均质圆轮半径为r 质量为;解:初始条件运动方程为;思考:均质圆轮作纯滚动,如在圆;11-28
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