[理学]武大《摄影测量》课件—第15讲 空间前方交会.pptVIP

原始数据 确定角方位元素和基线分量 1、模型点坐标的计算 a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程 1、模型点坐标的计算 a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程 原始数据 确定角方位元素和基线分量 计算左右片在摄测坐标系中旋转 矩阵的方向余弦 原始数据 确定角方位元素和基线分量 计算左右片在摄测坐标系中旋转 矩阵的方向余弦 计算像点的摄测坐标 1、模型点坐标的计算 a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程 原始数据 确定角方位元素和基线分量 计算左右片在摄测坐标系中旋转 矩阵的方向余弦 计算像点的摄测坐标 计算投影系数 和 1、模型点坐标的计算 a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程 第十五讲 空间前方交会 C H A N G I N G T H E W A Y Y O U V I E W T H E W O R L D ? 解放军信息工程大学测绘学院遥感信息工程系 全球可视化、建模、仿真与分析 (THAAD,ABL SBIRS) (Real Time Weather) (True High-Resolution) 空间视图 Space Based Mission Management Mission Planning Ground Station Support Situational Awareness Solutions Whole Earth Multi-Resolution maps, imagery, terrain weather Robust API interface with NRTD databases (eg.,sets circuits) Superior Analystical Capability (ie., sets circuits) Capabilities Services, Products End-to-End Solutions for Advanced Visual Computing 上讲内容 复 习 相对定向概念 共面条件方程 连续像对的相对定向方程 单独像对的相对定向方程 绝对定向概念 空间相似变换 绝对方位元素的解算 共面条件的向量表达式 S2 S1 A P1 a2 a1 P2 WA o1 o2 J2 J1 2、共面条件方程 复 习 S2 B S1 A a1 a2 BZ BY BX 共面条件的坐标分量表达式 连续像对系统 2、共面条件方程 复 习 S1 a1 a2 A B S2 共面条件的坐标分量表达式 单独像对系统 2、共面条件方程 复 习 误差方程 3、连续像对相对定向方程 复 习 1 2 3 4 5 6 相对方位元素的解算注意事项 原始数据 点数、点位 格鲁伯点 3、连续像对相对定向方程 复 习 1、已知：地面控制点坐标（ ）和相应的模型点坐标（ ），求绝对方位元素。 2、已知：模型点坐标（ ）和绝对方位元素，求所对应地面点在地辅坐标系中的坐标（ ）。 2、空间相似变换 空间相似变换公式的应用： 复 习 3、绝对方位元素解算 复 习 控制点的数量和分布 3、绝对方位元素解算 至少需要两个平高控制点和一个高程点，且任意3个点不能位于同一条直线上。 为了保证精度，通常使用4个或4个以上的平高控制点列误差方程式，平差答解7个绝对方位元素。 复 习 A A A S1 o1 a1 S2 o2 a2 引 言 问题 提出 如何求解模型点的坐标？ 如何求解地面点的坐标？ 引 言 内容安排 基本公式(重点、难点) 水平像片对的空间前方交会公式 标准式像对的空间前方交会公式 模型点坐标的计算 地面点坐标的计算 利用立体像对两张像片的内方位元素、同名像点坐标和像对的相对方位元素（或外方位元素）解算模型点坐标（或地面点坐标）的工作。 S2 o2 a2 S1 o1 a1 A A S2 o2 a2 S1 o1 a1 A A 1、利用立体像对两张像片的相对方位元素，计算模型点的三维坐标； 2、利用立体像对两张像片的外方位元素，计算地面点的地面坐标。 B A P1 P2 a 1、基本公式 左片的几何关系 设 a点投影系数 P1 a A P2 右片的几何关系 设 a点投影系数 如何答解投影系数？ B A