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入式学院—华清远见旗下品牌： 入式学院—华清远见旗下品牌： 《Linux 设备驱动开发详解》——第2 章、驱动设计的硬件基础 第2 章 驱动设计的硬件基础 本章讲解底层驱动工程师必备的硬件基础，给出了 入式系统硬件原理及分析方 法的全景视图。 2.1 节讲解微控制器、微处理器、数字信号处理器以及应用于特定领域的处理器 各自的特点。 2.2 节对 入式系统中所使用的各类存储器与CPU 的接口、应用领域及特点进行 了详细讲解。 2 2.3 节讲解常见的外设接口与总线的工作方式，包括串口、I C、USB、以太网接 口、ISA、PCI 和cPCI 等。 嵌入式系统硬件电路中经常会使用CPLD 和FPGA，2.4 节讲解了CPLD 和FPGA 在电路中的作用。 2.5～2.7 节讲解实际项目开发过程中硬件分析的方法，包括如何进行原理图分析、 时序分析以及如何快速地从芯片手册获取有效信息。 2.8 节讲解了调试过程中常用仪器、仪表的使用方法，涉及万用表、示波器和逻 辑分析仪。 入式学院—华清远见旗下品牌： 《Linux 设备驱动开发详解》——第2 章、驱动设计的硬件基础 处理器 2.1.1 通用处理器 通用处理器 （GPP ）并不针对特定的应用领域进行体系结构和指令集的优化，它 们具有一般化的通用体系结构和指令集，以支持复杂的运算并易于新开发功能的添 加。一般而言，在嵌入式微控制器 （MCU ）和微处理器 （MPU ）中会包含一个通用 处理器核。 MPU 通常代表一个CPU （中央处理器），而MCU 则强调把中央处理器、存储器 和外围电路集成在一个芯片中。早期，微控制器被称为 片机，意思是把计算机集成 在一个芯片内。 入式微控制器也常被称作片上系统 （SoC ），含义是在一个芯片上设 计了整个系统。芯片厂商在推出MCU 时，往往会有明确的市场定位，如定位于PDA、 MP3 、ADSL 等。定位不同的产品可能包含共同的CPU 核，但是集成的扩展电路则不 一样。图2.1 所示为一个典型的集成了外围电路的MCU 的结构。 图2.1 典型的MCU 内部结构 举个例子，Intel 的80386 属于微处理器，而内部集成了80386 处理器、片选单元、 中断控制、定时器、看门狗、定时器、串行I/O 、DMA、总线仲裁、DRAM 控制器等 的386EX 则是80386 微处理器的微控制器版本。 嵌入式微控制器一般由一个CPU 核和多个外围电路集成，目前主流的CPU 核如 下。 1 Advanced RISC Machines 公司的ARM ARM 内核的设计技术被授权给数百家半导体厂商，做成不同的SoC 芯片。ARM 的功耗很低，在当今最活跃的无线局域网、3G、手机终端、手持设备、有线网络通信 设备等中应用非常广泛。 入式学院—华清远见旗下品牌： 《Linux 设备驱动开发详解》——第2 章、驱动设计的硬件基础 2 Silicon Graphics 公司的MIPS 两个最重要的MIPS 芯片厂商为PMC 和IDT 。PMC-Sierra 公司的MIPS 处理器被 CISCO 公司大量采用在高端路由器上。IDT 公司在MIPS 核上集成PCI 接口，广泛用 于以太网交换，另外也尝试增加了HDLC、Ethernet、串口、SDRAM 控制器、片选、 DMA 控制器等外设接口，以用于低端通信产品。 3 IBM 和Motorola 的PowerPC PowerPC 处理器是通信和工控领域应用最广泛的处理器，国内包括华为、中兴在 内的通信公司都大量使用PowerPC ，MPC860 和MPC8260 是其最经典的两款。 4 Motorola 公司独有的内核68K/COLDFIRE 68K 内核是最早在 入式领域广泛应用的内核，其最著名的代表芯片是 683