智能型电动自行车控制器设计(优秀论文).docVIP

1绪论 1.1课题的背景和意义 电动自行车是近30年才发展起来的，70年代开始研制，90年代实现商品化。它作为“绿色交通工具”和“健身器材”，操作简便，价格适中，骑行安全、舒适、省力，且无废气、噪音污染，满足了广大工薪阶层和中老年人的需求，世界上许多国家纷纷将它作为一种产业来发展。中国作为自行车最大拥有国，电动自行车的发展与国外基本同步，至2002年，已有电动自行车生产厂近300家(不含配套厂)，电动自行车保有量200多万辆[1]。我国对电动车的发展极为重视，早在1992年就把电动车的开发列人国家“八五”重点科技攻关项目。作为“自行车王国”，电动自行车的发展符合我国国情。1997年，轻工行业就制定了电动自行车行业标准。1999年，又制定了电动自行车国家标准，该标准对电动自行车的生产、销售进行了强制性规范。电动自行车在我国经历了十几年的发展，无论从产量还是质量来看都有了很大的进步，目前我国从事电动自行车整车生产厂家已经超过2000家，从事电动自行车配件生产厂家达到3500多家，其中80%以上为民营企业，目前我国的电动行车发展已经形成了四大片区：以无锡、台州为中心的江浙地区东部片区，生产豪华型电动车为主；以天津为中心的华北片区，主要生产简约性电动自行车为主，以广东东莞为中心的华南片区；以及逐步发展起来的上海和山东片区。98年我国发展电动车以来产量大幅增长，从1998年的5.8万辆发展到2009年的2369万辆。目前我国电动自行车的保有量已经超过1.2亿台（此部分包括了未进入统计的一些小型工厂的销量）。截至目前为止我国电动车出口占全世界出口量的90%[2]。 目前，电动自行车的优越性表现在:一方面环保，节约能源，占用空间小，低噪音;另一方面出行方便快捷，能有效缓解城市交通拥挤;其次价格便宜，操作简单等。可以预见电动自行车在我国普通老百姓生活中将成为一种重要的交通工具，随着居民经济水平的不断提高，能源的日趋短缺，以及环境问题日益严重，电动自行车的发展前景是非常广阔的，是符合我国国情和人民日常基本生活的需要的[3]。 1.2电动自行车发展现状 为创造市场需要，适合老弱妇孺各种年龄层骑乘自行车，厂商多年前即开始研制辅助驱动自行车并且在新电池和驱动机械马达技术成熟发展之下，电动自行车应运而生。海外发展较早的要数日本、奥利地、德国等国家和地区,近几年美国发展也比较快。日本电动车的生产及技术都占世界领先地位。商品化的电动自行车由日本雅马哈公司率先于1994年推出，并随着本田、三洋、松下等知名公司的参与，生产规模日益放大。德国为目前欧洲电动自行车主要市场之一,德国电动自行车的主要消费者为45-70岁之间的中老年人，其中60岁左右的消费者居多，但年龄在16岁以上的青少年也有可能成为潜在的消费者，关键是适度宣传。目前德国自行车制造商亦已加强研发，计划将多年来德国销售排行榜持续高居首位之登山车改成电动登山车，以吸引年轻消费者之青睐。由于美国政府提倡节省费用，鼓励少用汽车，已有不少人转而使用电动自行车。1999年美国电动自行车市场仅有6.5万辆，2000年，超过12万辆，紧迫欧盟市场，增长幅度惊人。只要产品进一步改善，地方政府提供安全骑车道路及停车场，美国电动自行车市场还将进一步扩大。规模直逼日本。在我国，电动自行车的生产与销售也呈逐年上升趋势。1998年我国电动自行车产量仅为5.45万辆，1999年为 12.60万辆，2000年又翻一番多，达到27.6万辆，同比增长230%。尤其近一年来，电动自行车的发展速度迅速。目前，市场上的电动自行车划分为高、中、低三个档次。高档车价格约在 2800元以上，中档车价格约在2000元至2800元之间，低档车价格在2000元以下。过去一年中，高、中、低档电动自行车的销售量分别占总销售量的 10%、60%、30%。 电动自行车广泛采用的是直流永磁电机，直流永磁电机按照是否采用电刷换向可分为有刷电机和无刷电机两种，其中有刷电机控制较简单，但因其电刷易磨损的电刷带来的维修保养工作量相对较大、使用寿命相对较短等缺点。有刷电机是直流电机的主流产品，目前绝大多数电动自行车电机都是有刷电机。无刷电机是一种特殊的直流电机，它采用内置传感器外加电子换向器的方法进行电子换向，无刷电机主要是为了消除电刷的磨损，以及电刷接触所产生的噪声。目前一些新产品使用无刷直流电机，在电动汽车上大多使用无刷电机。而直流无刷电机因为本身没有易磨损部件，电机寿命长，维修保养工作量小。但直流无刷电机采用电子换向原理工作，其控制过程比有刷电机复杂得多，因此对控制器质量的要求也高得多。 电动自行车控制器的基本原理是在电池电压基本恒定的条件下，采用断续供电的方法，改变电机供电电压的平均值，来控制电机速度、电流的大小。使得电机的运转符合控制要求，目前主要采取的控制方法是