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第二章 开关量控制系统的基础知识 （一） 教学要求：掌握热工开关量变送器特性种类、基本功能原理；常用控制电器种类、功能原理和常用控制电器符号；气动和液动执行机构分类特点和功能原理；能够分析一般电动门控制电路原理图。重点是变送器、元器件的特性种类、功能原理、图例表示、典型功能环节、可靠性技术；难点是控制电路图的工作分析方法。 教学内容 2-1热工开关量变送器 特性、种类、功能、原理、结构。 2-2常用控制电器 分类、功能、原理、结构、常用控制电器符号。 2-3气动和液动执行机构 分类、特点、功能、原理、结构。 2-4电动门控制回路 技术要求、控制元件、控制电路原理图工作过程分析。 2-5电动机控制回路 分类、控制元件、控制电路原理图工作过程分析。 本次课教学内容 第二节 热工开关量变送器 开关量控制系统的组成 开关量控制装置 开关量基础部件 热工开关另变送器： 特性、种类、功能、原理、结构 开关量控制系统基本内容 热工开关量控制的主要内容： 自动报警、 自动保护、 顺序控制。 开关量控制系统的组成 开关量控制系统是由被控对象和开关量控制装置组成的。 开关量控制装置具有检测开关，逻辑运算和控制执行三部分功能，在其工作过程中，装置内信息的传递和变换都是以开关量信号进行的。 开关量控制系统的基础部件包括了提供开关量信息的二位检测开关和执行开关量指令的执行机构，以及构成逻辑运算装置的元器件等。 检测开关的任务和种类 检测开关的任务是将被检测的物理量转换成开关量形式的信号。 常用的检测开关有：压力（或差压）开关、温度开关、流量开关、液位开关、行程或位置开关等。 开关量执行机构的任务和种类 常见的开关量执行机构有电动门、接触器、电磁阀等等。它们的共同特点都是接受开关量控制信号去控制开/关门，通/断电路，通/断管路等等。 而这里的开关量控制信号是来源于逻辑运算的结果。因此，进行逻辑运算的逻辑控制装置是开关量控制装置中的核心装置。 逻辑控制装置的任务和种类 逻辑控制装置的主要任务是根据检测开关信号和指令，进行逻辑运算控制的实现，并发出开关量控制指令。 逻辑控制装置可以是由电磁继电器或者由电子逻辑元件通过硬接线方式构成固定程序逻辑控制装置； 现在还有通过软件编程来实现可编程序的计算机逻辑控制装置，如：可编程序逻辑控制器（PLC），分布式计算机控制系统（DCS）等等。 开关量控制系统基础部件 2-1开关量变送器 2-2常用控制电器 2-3气动和液动执行机构 2-4电动门控制回路 2-5电动机控制回路 2-1开关量变送器 2-1.1开关量变送器特性及特性参数 2-1.2开关量变送器功能种类、原理结构 （1）压力开关 （2）差压开关 （3）流量开关 （4）液位开关 （5）温度开关 （6）行程开关 （7）接近开关 2-1.1开关量变送器特性及特性参数 检测开关都具有非线性（或继电器）特性。 如图所示检测开关的输入输出特性。其输入一般是连续变化的物理量，其输出只有两种突跳状态：ON/OFF，通/断，高电平/低电平等。在模拟量上升到动作值时，输出从OFF状态跳变到ON状态；而在模拟量下降到复位值时，输出从ON状态跳变到OFF状态。 可见：差值=动作值-复位值。 工程应用中：必须选择合适的差值 继电器特性图说明 在动作值与复位值之间的差值区段，输出状态是模拟量输入的多值函数，即其输出状态与刚才输出过程状态有关，原来是ON还保持ON，原来是OFF还保持OFF。若差值为零，即动作值与复位值重合，则模拟量输入波动就会造成输出在ON、OFF两个状态反复跳变，即造成反复报警或反复动作。所以，为了保证可靠的动作ON，可靠的复位OFF，必须选择合适的差值。如右图所示，在a-b-c-d-e时间段内输出为ON状态，此时报警或动作；而在a前和e后时间范围，输出为OFF状态，即不报警或不动作。 图1-5 有关检测开关的技术要求 设定值，位式作用，多位置，切换值的含义 切换差（死区）设置要符合规程实际要求； 切换差的重复性误差小； 设定值、动作值动作的稳定性好； 动作的可靠性：拒动作率和误动作率要小。 2-1.2开关量变送器功能种类、原理结构 （1）压力开关 （2）差压开关 （3）流量开关 （4）液位开关 （5）温度开关 （6）行程开关 （7）接近开关 （1）压力开关 常见种类： 传感器有弹簧管型、膜片型、活塞型、波纹管型等。 一般采用微动开关为触点输出型。 （2）差压开关 常见种类多为膜片型和波纹管型，其传感元件是双室的，分别连接气压P1和P2。 ΔP=P1-P2。 当ΔP变化作用在敏感元件上，面积A* ΔP产生力Δ F，从而形成位移Δ L，此位移力可使微动开关改变状态，即动作。 （3）流量开关 常见种类：差压式，电磁式，活塞式，浮子式，翼板式和叶片