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工程力学13-2-d21a
例 题 D-22 §19 -20 动能定理 动量原理
§19 -20 动能定理 动量原理
工程力学A （下）
工程力学A （下） 均质圆盘I，II 的半径均为R ，质量均为 1
1
(13-2) m，绕有无重的细绳，求系统从静止开
(13-2)
始运动时，（1）轮II 中心B 的加速度。 I A D
（2 ）绳子的张力。
解：系统为2个自由度，系统整体所受外 2
2
力为重力和铰支座A处的约束力。
北京理工大学理学院力学系 韩斌 （1）求轮II 中心B 的加速度 II B E
设轮I角速度为1 ，角加速度为1 ，
轮II角速度为 2 角加速度为 2 。
建立固连于绳DE上的平动坐标系，则轮II 的相对运
动为沿DE 的纯滚动，轮心B 的速度为：
31/II vB ve vr 2
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