汽车制动性演示幻灯.pptVIP

1 方向稳定性主要是指 制动跑偏 后轴侧滑 前轮失去转向能力 第四节 制动时汽车的方向稳定性 第四章 汽车的制动性 2 跑偏 侧滑 第四节 制动时汽车的方向稳定性 3 制动力不相等度 或 1.左右车轮制动力不相等 一、汽车的制动跑偏 第四节 制动时汽车的方向稳定性 4 FX1lFX1r 使前轮偏转、汽车跑偏 FX1形成 转向力矩 FY1 FY2 地面侧向 力形成的 反力矩 FY1将使前轮绕主销偏转，加剧跑偏 第四节 制动时汽车的方向稳定性 FX1对主销的力矩会使前轮发生偏转 5 第四节 制动时汽车的方向稳定性 6 第四节 制动时汽车的方向稳定性 7 2.悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上不协调 第四节 制动时汽车的方向稳定性 8 FXb1 FXb1 前轮抱死时，Fj的方向与前轴侧滑的方向相反，Fj能阻止或减小前轴侧滑，汽车处于稳定状态。 uA A B FY2 uB O C Fj（离心力） 1.前轮抱死拖滑 二、制动时后轴侧滑与前轴转向能力的丧失 第四节 制动时汽车的方向稳定性 FXb2 FXb2 9 o Fj 后轮抱死时，Fj与后轴侧滑方向一致，惯性力加剧后轴侧滑，后轴侧滑又加剧惯性力，汽车将急剧转动，处于不稳定状态。 A C B uA uB FY1 FY2≈0 2.后轮抱死拖滑 第四节 制动时汽车的方向稳定性 FXb1 FXb1 FXb2 FXb2 10 （1）前轮无制动力而后轮有足够的制动力（曲线A）或后轮无制动力而前轮有足够的制动力（曲线B） 第四节 制动时汽车的方向稳定性 14 第四章 汽车的制动性 第五节前、后制动器制动力的比例关系 本节将分析地面作用在前、后车轮上的法向反力，分析前、后车轮制动器制动力的比例关系，通过 I 曲线、β 线、f 线、r 线分析汽车的制动过程。 15 制动过程的三种可能 1）前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死拖滑；稳定工况，但丧失转向能力，附着条件没有充分利用。 2）后轮先抱死拖滑，然后前轮抱死拖滑；后轴可能出现侧滑，不稳定工况，附着利用率低。 3）前、后轮同时抱死拖滑；可以避免后轴侧滑，附着条件利用较好。 前、后制动器制动力的分配比例将影响制动时前后轮的抱死顺序，从而影响汽车制动时的方向稳定性和附着条件利用程度，。 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 16 一、地面对前、后车轮的法向反作用力 z —制动强度 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 17 当前、后轮都抱死时 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 18 “理想”的条件是：前后车轮同时抱死。 I 曲线：在各种附着系数的路面上制动时，要使前、后车轮同时抱死，前、后轮制动器制动力应满足的关系曲线。 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 二、理想的前后制动器制动力分配曲线 19 消去变量 1.解析法确定 I 曲线 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 由理想的条件可得 20 1.解析法确定 I 曲线 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 由理想的条件可得 21 0.4 0.2 0.3 0.3g 0.2g 0.4g 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 2.作图法确定 I 曲线 1）按照 作图，得到一组等间隔的45˚平行线。 这组线称为“等制动减速度线组”。 线上任何一点都有以下特点： 22 0.4 0.2 0.3 2）按 作射线束 0.3 0.2 0.4 I曲线 0.3g 0.2g 0.4g 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 23 制动器制动力分配系数β：前、后制动器制动力之比为固定值时，前轮制动器制动力与 汽车总制动器制动力之比。 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 三、具有固定比值的前、后制动器制动力与同步附着系数 1.β线 24 θ β线：实际前、后制动器制动力分配线。 β线 Fμ2 Fμ1 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 0 25 Fμ1、Fμ2具有固定比值的汽车，使前、后车轮同时抱死的路面附着系数称为同步附着系数。 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 2.同步附着系数 从图中看，同步附着系数是β线和 I 曲线交点处对应的附着系数。 该点所对应的减速度称为临界减速度。 26 同步附着系数的计算 满足固定比值的条件 满足同时抱死的条件 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 27 后轮没有抱死、前轮抱死时，前、后轮地面制动力FXb1、FXb2间的关系曲线。 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 四、前后制动器制动力具有固定比值的汽车在各种路面上制动过程的分析 1. f 线组 28 一定时