离散时间信号与系统的z域分析教材幻灯片.ppt

离散时间信号与系统的Z域分析;§ 7.1 离散信号的Z变换;x(n)的单边z 变换:;7.1.2 Z变换的收敛域;2) 阿贝尔定理:;;1).有限长序列;x(n);收敛域;第二项为左边序列,其收敛域为:;其收敛域应包括 即 充满整个Z平面。;当 时,这是无穷递缩等比级数。;*收敛域一定在模最大的极点所在的圆外。;收敛域为 ;同样的,当|b||z|时,这是无穷递缩等比级数,收敛。;5)斜变序列;已知:;§ 7.2 Z反变换;7.2.1部分分式展开法; 因此,X(z)可以展成以下部分分式形式 其中,M≥N时,才存在Bn;Zn为X(z)的各单极点, Z0为X(z)的一个r阶极点。而系数An,Cn分别为: ;解:;7.2.2幂级数展开法;例 试用长除法求;7.2.3留数法 由留数定理可知:; 2、当Zr为l阶(多重)极点时的留数:;§7.3 Z变换的基本性质和定理;1线性性质;例 已知 ;2 时移性质;(2)单边z变换; 1) 左移位 若x(n)是双边序列,; 1) 右移位 若x(n)是双边序列,;3) 若x[n]是因果序列,右移序列的单边z变换为 ;例 求序列x(n)=u(n)-u(n-3)的z变换。;3. 尺度变换(乘以指数序列);4. 序列的线性加权(Z域求导数);如果;6. 翻褶序列;7. 初值定理;8. 终值定理; 又由于只允许X(z)在z=1处可能有一阶极点,故 因子(z-1)将抵消这一极点,因此(z-1)X(z)在 上收敛。所以可取z 1的极限。;9. 有限项累加特性;10.序列的卷积和(时域卷积定理) ;证明:;例:;其中,C是在变量V平面上,X(z/v),H(v)公共收敛域内环原点的一条逆时针单封闭围线。 (证明从略);例:;如果;§ 7.4 Z变换与拉普拉斯变换、傅里叶变换的关系;7.4.1Z变换与拉普拉斯变换的关系; 序列x(n)的z变换为 考虑到 ,显然,当 时,序列x(n) 的 z 变换就等于理想抽样信号的拉氏变换。;2.Z变换与拉氏变换的关系( S、Z平面映射关系) S平面用直角坐标表示为: Z平面用极坐标表示为: 又由于 所以有:;因此, ;这就是说, Z的模只与S的实部相对应, Z的相角只与S虚部Ω相对应。 ; =0,即S平面的虚轴 r=1,即Z平面单位圆;;Ω= 0,S平面的实轴, ω= 0,Z平面正实轴;Ω=Ω0(常数),S:平行实轴的直线, ω= Ω0T,Z:始于 原点的射线;Ω S:宽 的水平条带, ω 整个z平面.;7.4.2 Z变换和傅氏变换的关系;用数字频率ω作为Z平面的单位圆的参数, ω表示Z平面的辐角,且 。 ;§ 7.5 序列的傅里叶变换的定义和性质;7.5.1序列的傅氏变换的定义;(1)周期性;(2)DTFT的线性;( 4 )对称性 共轭对称序列 设一复序列,如果满足 则称序列为共轭对称序列。; 任一序列可表为共轭对称序列与共轭反对称序列之和;序列的傅氏变换可表为共轭对称分量与共轭反对称分量之和;1.序列的实部的傅氏变换等于其傅氏变换的偶部;2.序列的j倍虚部的傅氏变换等于其傅氏变换的奇部;3.序列的偶部的傅氏变换等于其傅氏变换的实部;4.序列的奇部的傅氏变换等于其傅氏变换的虚部再乘以j;(5)时域卷积定理;1周期序列的傅里叶级数;因 是离散的,所以 应是周期的。; 又由于 所以求和可以在一个周期内进行,即 这就是说,当在n=0,1,..., N-1求和与在n=N,...,2N-1求和所得的结果是一致的。 ; 的表达式 将式 的两端乘 ,然后从 n=0到N-1求和,则:;的DFS;通常将定标因子1/N 移到 表示式中。 即:;§7.6 利用Z变换求解差分方程;1 零输入响应的Z域求解;例: 已知某线性时不变系统数学模型如下: 初始状态y(-1)=4,y(-2)=1,求零输入响y(n)。;2 零状态响应的Z域求解 n阶线性时不变离散系统的差分方程:;例: 已知某线性时不变系统数学模型如下: 且 求零输入y(n);3全响应的Z域求解 n阶线性时不变离散系统的差分方程:;则方程两边取单边Z