离散信号与系统的时域分析教材幻灯片.ppt

离散信号与系统的时域分析 ;5.0 引 言;5.1 离散时间基本信号;图 5.1 – 1 离散时间信号; 式(5.1-1)中tk和tk-1之间的间隔(tk-tk-1)可以是常数,也可以随k变化。在实际应用中,一般取为常数。例如,对连续时间信号均匀取样后得到的离散时间信号便是如此。对于这类离散时间信号,若令tk-tk-1=T,则信号仅在均匀时刻t=kT(k=0,±1,±2,…)上取值。此时,式(5.1 - 1)中的{f(tk)}可以改写为{f(kT)},信号图形如图 5.1-1(b)所示。 为了简便,我们用序列值的通项f(kT)表示集合{f(kT)},并将常数T省略,则式(5.1-1)可简写为 fk=f(k) k=0, ±1, ±2, … (5.1-2);5.1.2 离散时间基本信号;位移单位脉冲序列;图5.1-3 移位单位脉冲序列;2. 正弦序列; 当正弦序列是通过抽取连续时间正弦信号的样本获得时, 如果假设正弦信号 的周期为T0,取样间隔为Ts,那么,经过抽样得到的正弦序列可表示为;图 5.1 – 5 实指数序列;(2) 若A=1,β=jΩ0,则 ;(3) 若A和β均为复数,则f(k)=Aeβk为一般形式的复指数序列 。 设复数A=|A|ejφ, β=ρ+jΩ0,并记eρ=r, 则有 ;图 5.1 6 复指数序列 ;4. Z序列 Z序列的一般形式为 ;5.2 卷 积 和; 如果f1(k)为因果序列,由于k＜0时,f1(k)=0,故式(5.2 - 2)中求和下限可 改写为零,即 ;考虑到f1(k)、f2(k)均为因果序列,根据式(5.2 - 5),可将上式表示为 ;显然,上式中k≥0,故应写为 ;例 5.2 – 2 已知离散信号 ;解 记卷积和运算结果为f(k),由式(5.2 - 2)得 ; 第四步,对任一给定值k,按式(5.2 - 6)进行相乘、求和运算,得到序号为k的卷 积 和序列值f(k)。若令k由-∞至∞变化,f2(k-i)图形将从-∞处开始沿i轴自左向右移动 ,并由式(5.2 - 6)计算求得卷积和序列f(k)。对于本例中给定的f1(k)和f2(k) ,具体计算过程如下: ;于是,其卷积和为 ;;图5.2-1 卷积和计算;5.2.2 卷积和的性质 ; 性质 2 任一序列f(k)与单位脉冲序列δ(k)的卷 积和等于序列f(k)本身, 即 ; 例 5.2-3 已知序列x(k)=(3)-kε(k) ,y(k)=1, -∞＜k＜∞, 试验证x(k)和y(k)的卷积和运算满足交换律,即 ;再计算y(k)*x(k),同样考虑到x(k)是因果序列,可得 ; 例 5.2-4 已知序列f1(k)=2-(k+1) ε(k+1)和f2(k)=ε(k-2),试计算卷积和f1(k)*f2(k)。 解 用下面两种方法计算。 方法一:图解法。将序列f1(k), f2(k)的自变量换为i,画出f 1(i)和f2(i)的图??如图 5.2-2(a), (b)所示。 将f2(i)图形翻转 180°后,得f2(-i),如图5.2-2(c)所示。 当k＜1时,由图 5.2-2(d)可知,其乘积项f1(i)f2(k-i)为零,故f1(k)*f2(k)=0。 ;图 5.2-2 ;当k≥1时,按卷积和定义,参见图 5.2-2(e),可得 ;方法二: 应用卷积和性质 3。 先计算 ;5.2.3 常用序列的卷积和公式 ;5.3 离散系统的算子方程 ; 离散时间系统的状态和状态变量。离散时间系统在k0时刻的状态是指 满足如下条件的数目最少的一组数据{x1(k0), x2(k0), …, xn(k0)}。 这组 数据连同k0～k上的输入f(k)就可以惟一地确定k时刻的输出y(k),而不需具体知道k 0以前的输入情况。n称为离散系统的阶数。 在实际工作过程中,系统的状态{x1(k0), x2(k0), …, xn(k0)}随k0不同 而变化,我们把描述系统状态变化的变量称作状态变量, 它是一组序 列信号,记为{x1(k), x2(k), …, xn(k)}。 ; 离散时间系统的零输入响应、零状态响应和完全响应。设k0为初始观察 时刻,则可将系统的输入区分为两部分,称k0以前的输入为历史输入信号,称k0及k0以后的输入为当前输入信号或简称输入信号。我们将仅由k0时刻的初始状态或历史输入信号引起的响应称作零输入响应,记为yx(k);仅由当前输入信号引起的响应称作零状态响应,记为yf(k)。而将零输入响应、零状态响应之和 称作系统的完全响应,