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打孔机生产效能提高问题 摘 要 过孔是印刷线路板的重要步骤之一，其加工费用也占到制板费用的很大一部分，打孔机生产效能的提高主要取决于钻孔作业时间、钻头行进时间以及刀具的转换时间。本文通过数学建模的方法对打孔路径以及刀具转换次序进行优化，运用TSP算法并加以改进，以寻求最佳的打孔路线和制板费用。 对于问题一，将打孔次数看作孔的个数，通过求解各孔之间的距离建立邻接矩阵，在求解Hamilton圈过程中，将各点之间的距离转换为费用问题，找到一个可行的H圈，然后综合考虑各种刀具的打孔次序以及转换刀具的时间，接着用矩阵翻转方法来实现二边逐次修正法过程，利用Matlab等软件进行编程测试最后得到了精度更高的解，单板最优完成时间（考虑打孔时间）和费用分别为1740.48 s、6.14元。 对于问题二，由于考虑到双钻头作业以及两钻头间需要满足的条件，而且打孔时间不能忽略，建立建立以刀具明确分工为原则的模型，通过加入一些限制因素，使3cm的条件得到了很好的解决，最终得到的结果为1109.13s、06.53元。 优化效果较问题一在时间和成本上分别提高了36.27%和2.%。 最后我们对模型进行了改进和推广，使得其实用性与参考价值得到了进一步的提升。 关键字：TSP模型、Hamilton圈、二边逐次修正法、矩阵翻转方法 目 录 一 问题重述 1 二 基本假设及符号说明 2 2.1基本假设 2 2.2符号说明 3 三 问题分析 3 3.1问题一的分析 3 3.2问题二的分析 4 四 模型的建立与求解 5 4.1问题一的模型建立与求解 5 4.1.1问题一模型的建立 5 4.1.2问题一模型的求解 6 4.2问题二的模型建立与求解 11 4.2.1问题二模型的建立 11 4.2.2问题二模型的求解 12 五 结果分析 14 5.1问题一的结果分析 14 5.2问题二的结果分析 14 六 模型评价 14 6.1模型的优点 14 6.2模型的缺点 15 七 模型的改进及推广 15 7.1模型的改进 15 7.2模型的推广 15 参考文献 16 附录 16 一 问题重述 过孔是印刷线路板（也称为印刷电路板）的重要组成部分之一，过孔的加工费用通常占制板费用的30%到40%，打孔机主要用于在制造印刷线路板流程中的打孔作业。本问题旨在提高某类打孔机的生产效能。 打孔机的生产效能主要取决于以下几方面：（1）单个过孔的钻孔作业时间，这是由生产工艺决定，为了简化问题，这里假定对于同一孔型钻孔作业时间都是相同的；（2）打孔机在加工作业时，钻头的行进时间；（3）针对不同孔型加工作业时，刀具的转换时间。目前，实际采用的打孔机普遍是单钻头作业，即一个钻头进行打孔。 现有某种钻头，上面装有8种刀具a，b，c，… ， h，依次排列呈圆环状（如下图所示）， 某种钻头上8种刀具的分布情况 而且8种刀具的顺序固定，不能调换。在加工作业时，一种刀具使用完毕后，可以转换使用另一种刀具。相邻两刀具的转换时间是18 s，例如，由刀具a转换到刀具b所用的时间是18s，其他情况以此类推。作业时，可以采用顺时针旋转的方式转换刀具，例如，从刀具a转换到刀具b；也可以采用逆时针的方式转换刀具，例如，从刀具a转换到刀具h。将任一刀具转换至其它刀具处，所需时间是相应转换时间的累加，例如，从刀具a转换到刀具c，所需的时间是36s（采用顺时针方式）。为了简化问题，假定钻头的行进速度是相同的，为180 mm/s，行进成本为0.06元/mm，刀具转换的时间成本为7元/min。刀具在行进过程中可以同时进行刀具转换，但相应费用不减。 不同的刀具加工不同的孔型，有的孔型只需一种刀具来完成，如孔型A只用到刀具a。有的孔型需要多种刀具及规定的加工次序来完成，如孔型C需要刀具a和刀具c，且加工次序为a，c。表1列出了10种孔型所需加工刀具及加工次序（标*者表示该孔型对刀具加工次序没有限制）。 表1：10种孔型所需加工刀具及加工次序 孔型 A B C D E F G H I J 所需刀具 a b a， c d， e* c， f g， h* d， g， f h e， c f， c 一块线路板上的过孔全部加工完成后，再制作另一线路板。但在同一线路板上的过孔不要求加工完毕一个孔，再加工另一个孔，即对于须用两种或两种以上刀具加工的过孔，只要保证所需刀具加工次序正确即可。 现在需要建立相应的数学模型，并完成以下问题： （1）附件1提供了某块印刷线路板过孔中心坐标的数据，单位是1/100密尔（mil）（也称为毫英寸，1 inch=1000 mil），给出单钻头作业的最优作业线路（包括刀具转换方案）、行进时间和作业成本。 （2）为提高打孔机效能，现在设计一种双钻头的打孔机（每个钻头的形状与单钻头相同），两钻头可以同时作业，且作业是独立的