7-振动控制技术.pptVIP

振动主动控制的基本方法 独立模态空间法 极点配置法 最优控制 自适应控制 鲁棒控制 智能控制 展望 1)航空航天以及土木工程领域的振动主动控制仍将是今后研究的重点和热点。 2)虽然日前关于机械工程领域微米级和微米级以下的微幅振动主动控制技术研究并不多见，但由于精密、超精密工程的飞速发展，微米级以下的振动主动控制技术将是今后研究的又一个主要方向和热点。 3)传统振动主动控制理论是否完全适用于微幅振动主动控制，微幅振动主动控制是否需要有不同的、全新的理论作指导，有待于进一步研究。 展望 4)传感器和作动器是实现振动主动控制的关键部件，微幅振动主动控制技术的发展急需高精度、高灵敏度传感器和作动器，因此，开发高精度、智能化传感器、作动器和集成化传感作动部件已成必然之势。 5)在微幅振动主动控制中，由于测量信号微弱，信号干扰变得十分突出，研究有效的信号处理技术十分重要。 6)智能控制技术在振动主动控制中亦尚有许多问题急待解决，需要相关学科的共同努力。 考试 判别题 名词解释 模型分析 振动分析 简答题 重点内容:基本概念;单自由度多自由度力学模型;谱分析;振动控制 机床动力学 Control of Vibration 第7章 振动控制 7.1振源抑制 7 振动控制 抑制振源是消除或减小振动的最直接方法。 典型振源 a工作载荷的波动(冲床、锻床) b不平衡的往复质量(发动机、活塞压缩机的往复运动部件) c旋转质量的不平衡（汽轮机、电机转子） d设计安装缺陷或故障引起的振动（齿轮传动的断齿） 7.1振源抑制 7 振动控制 如何抑制？ 首先判断振源 方法一：通过实测振动系统的振动响应，分析其主要频率成分，具有与此频率相同的激振力可能就是振源。 方法二：对响应信号和可能的机理信号进行相关分析，特别适合于具有一定随机激励性质的系统。 7.2阻尼处理的应用 7 振动控制 像梁和板一类的构件，理论上是无限多自由度系统，存在无限多个谐振点，如果承受宽频带随机振动，可能激励起许多谐振。因此进行阻尼处理，控制谐振。 主要方法： 平面间摩擦阻尼 表面喷涂阻尼材料 层状结构处理 7.3(传统)振动控制原理 7 振动控制 控制的基本原理 a 调节谐振点进行避振 b施加反向作用力进行减振和隔振 c调节阻尼大小进行隔振，由控制系统的执行机构产生阻尼力，吸收能量，尤其在共振区加大阻尼。 7.3振动的主动控制 7 振动控制 基础运动下的振动控制 组成如图 由m，k，c组成的振动系统;为减小基础振动的影响按装了主动控制系统，形成了闭环负反馈 运动方程 c y B A E （5.3-1） （5.3-2） 取拉氏变换 其中 （5.3-3） 分别为传感器控制器作动器的传递函数 7.3振动的主动控制 7 振动控制 系统按负反馈设计则有：H(s)可为带负号的有理式 （5.3-5） （5.3-2） y(t)到x(t)的传递函数为 为正系数多项式，且 （5.3-4） 令 为正实数的放大倍数 隔振传递率 7.3振动的主动控制 7 振动控制 对于超低频激励 主动控制不受频率限制，对于低频的隔振效果也很好．只要设计的控制系统的放大系数远远大于系统的支撑刚度，在超低频区的隔振传递率非常小 （5.3-7） 7.3振动的主动控制 7 振动控制 系统受强迫激励时的主动控制 组成如图 由m，k，c组成的振动系统为减小振动安装了主动控制系统，形成了闭环负反馈 控制力模型1 运动方程 （5.3-8） （5.3-9） 即 （5.3-10） 加入主动控制系统后，系统的阻尼系数与刚度系数都增大。阻尼增加，则耗散增加，从而抑制振动，刚度增加，若设计合理，有效避开共振也能抑制振动。 c B F E A 7.3振动的主动控制 7 振动控制 控制力模型2 运动方程 （5.3-11） （5.3-12） 当 时， （5.3-13） 取拉氏变换 幅频特性 （5.3-14） 因此这种主动减振系统具有很强的抑制超低频振动的能力。 振动控制分类 被动控制 主动控制 半主动控制及混合控制 被动控制 采用隔震、吸震和耗能等技术减小结构吸收的能量,从而达到减震的目的,它不需要外界能量输入,且造价低,易于实现,所以在实际工程中得到了广泛的研究和应用 被动控制的技术有:隔震技术、吸震技术(如调谐质量阻尼系统TMD、液压质量振动系统HMS、调谐荡液阻尼振动系统TLD)和耗能技术等; 主动控制 需要外部提供能量,对结构施加额外的作用力以减小结构的动力反应,这种控制方法的特点是效果显著,在系统频率范围和控制效果上可以人为地进行较大的调整,但实现过程复杂,控制设备投资大; 主动控制方法有主动调谐质量阻尼系统AMD等 半主动控制 与主