A2_电子凸轮篇.pptVIP

ASDA-A2 SERIES ASDA-A2 SERIES 2009/09 ASD-A2运动控制电子凸轮功能 ASD-A2运动控制电子凸轮功能 ASD-A2运动控制电子凸轮功能 ASD-A2运动控制电子凸轮功能 ASD-A2运动控制电子凸轮功能 ASD-A2运动控制电子凸轮功能 ASD-A2运动控制电子凸轮功能 ASD-A2运动控制电子凸轮功能 ASD-A2运动控制电子凸轮功能 ASD-A2运动控制电子凸轮功能 ASD-A2运动控制电子凸轮功能 ASD-A2运动控制电子凸轮功能 ASD-A2运动控制电子凸轮功能 ASD-A2运动控制电子凸轮功能 ASD-A2运动控制电子凸轮功能 ASD-A2运动控制电子凸轮功能 ASD-A2运动控制电子凸轮功能 ASD-A2运动控制电子凸轮功能 ASD-A2运动控制电子凸轮功能 ASD-A2运动控制电子凸轮功能 ASD-A2运动控制电子凸轮功能 ASD-A2运动控制电子凸轮功能 ASD-A2运动控制电子凸轮功能 ASD-A2运动控制电子凸轮功能 ASD-A2运动控制电子凸轮功能 ASD-A2运动控制电子凸轮功能 ASD-A2运动控制电子凸轮功能 ASD-A2运动控制电子凸轮功能 ASD-A2运动控制电子凸轮功能 ASD-A2运动控制电子凸轮功能 ASD-A2运动控制电子凸轮功能 ASD-A2运动控制电子凸轮功能 ASD-A2运动控制电子凸轮功能 ASD-A2运动控制电子凸轮功能 ASD-A2运动控制电子凸轮功能 ASD-A2运动控制电子凸轮功能 ASD-A2运动控制电子凸轮功能 ASD-A2运动控制电子凸轮功能 ASD-A2运动控制电子凸轮功能 ASD-A2运动控制电子凸轮功能 ASD-A2运动控制电子凸轮功能 ASD-A2运动控制电子凸轮功能 ASD-A2运动控制电子凸轮功能 ASD-A2运动控制电子凸轮功能 ASD-A2运动控制电子凸轮功能 ASD-A2运动控制电子凸轮功能 ASD-A2运动控制电子凸轮功能 ASD-A2运动控制电子凸轮功能 ASD-A2运动控制电子凸轮功能 ASD-A2运动控制电子凸轮功能 ASD-A2运动控制电子凸轮功能--------药机灌装机 ASD-A2运动控制电子凸轮功能--------药机灌装机 ASD-A2运动控制电子凸轮功能--------药机灌装机 ASD-A2运动控制电子凸轮功能--------药机灌装机 ASD-A2运动控制电子凸轮功能--------枕式糖果包装机 ASD-A2运动控制电子凸轮功能--------枕式糖果包装机 ASD-A2运动控制电子凸轮功能--------枕式糖果包装机 ASD-A2运动控制电子凸轮功能--------药机灌装机 ASD-A2运动控制电子凸轮功能--------枕式糖果包装机 ASD-A2运动控制电子凸轮功能--------雪糕成型机 ASD-A2运动控制电子凸轮功能--------雪糕成型机 雪糕成型机与主轴同步运动主要分为三个部分，分别为机械手、横架、切割每个对应一套伺服，其设备为双模则各为两套伺服。 机械手：这里的机械手为一种普通的机械夹子， 主轴做直线运动，机械手做旋转运动 传动比为 3：1； 横架： 主要是把机械手抓到的雪糕送到自动包 装机上，其和主轴的传动比为3：1； 切割： 用来把原料切割成块状雪糕，其和主轴的传动比 1：3； 主轴： 做传输作用，把切割好雪糕送入冷库及传输给机械手 ASD-A2运动控制电子凸轮功能--------雪糕成型机 机械手、横架、切割要与主轴按照比例要求绝对同步； 各伺服轴马达脉冲命令信号有装在传送带上的编码器提供； 由于不同品种的雪糕块头大小不一样，则对于机械手可能是块头大的能够拿到，则块头小的就不一定能够拿得到，这里就需要一个做瞬间做加减速的动作，来保证机械手能够拿到传送带上的雪糕； 机械手是通过两级减速减速比为7.5*17=127.5：1，横架的减速比为11：1 ，切割的减速比为25：1； 主轴编码器的分辨率为2000P/R,差动5V信号； 不论主动轴变频器速度在0~50HZ内任意变换，伺服的加减速都可以保证完全同步，误差在2-3mm内； 使用by-pass功能来传递脉冲命令信号，作为电子凸轮的命令来源； ASD-A2运动控制电子凸轮功能--------雪糕成型机 ASDA-A2 SOLUTION RS485 RS485 机械手 1.5kw 横 架 750W 切 割 750W 横 架