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应用虚力原理求刚体体系的位移 应用虚力原理求刚体体系的位移 应用虚力原理求刚体体系的位移 应用虚力原理求刚体体系的位移 结构的位移 应用虚力原理求刚体体系的位移 应用虚力原理求刚体体系的位移 应用虚力原理求刚体体系的位移 刚体体系的虚功原理 刚体体系的虚功原理 支座移动时位移的计算 支座移动时位移的计算 支座移动时的位移计算 支座移动时的位移计算 结构位移计算的一般公式 结构位移计算一般属于变形体体系的位移计算。 变形体体系的位移计算步骤：先计算局部变形时的位移计算公式，再导出整体变形时的位移计算公式。 结构位移计算的一般公式 结构位移计算的一般公式 结构位移计算的一般公式 结构位移计算的一般公式 结构位移计算的一般公式 结构位移计算的一般公式 结构位移计算的一般公式 结构位移计算的一般公式 结构位移计算的一般公式 结构位移计算的一般公式 结构位移计算的一般公式 结构位移计算的一般公式 结构位移计算的一般公式 虚功 广义位移和广义力 广义位移和广义力 广义位移和广义力 结构位移计算的一般公式 荷载作用下的位移计算 荷载作用下的位移计算 荷载作用下的位移计算 荷载作用下的位移计算 荷载作用下的位移计算 荷载作用下的位移计算 荷载作用下的位移计算 荷载作用下的位移计算 荷载作用下的位移计算 单位荷载法 图乘法（Graph-multiplication Method） 图乘法 图乘法 图乘法 图乘法 图乘法 图乘法 图乘法 图乘法 图乘法 图乘法 图乘法 图乘法 图乘法 温度作用下的位移计算 温度作用下的位移计算 温度作用下的位移计算 变形体体系的虚功原理 变形体体系的虚功原理 变形体体系的虚功原理 单位荷载法（Unit Load Method） 变形体体系的虚功原理 变形体体系的虚功原理 变形体体系的虚功原理 变形体体系的虚功原理 变形体体系的虚功原理 变形体体系的虚功原理 变形体体系的虚功原理 变形体体系的虚功原理 变形体体系的虚功原理 变形体体系的虚功原理 变形体体系的虚功原理 变形体体系的虚功原理 线性体系的互等定理（ Reciprocal Laws ） 线性体系的互等定理（ Reciprocal Laws ） 线性体系的互等定理 线性体系的互等定理 线性体系的互等定理 静定结构 材料自由伸长或压缩 温度改变 变形 不引起内力 假定: 温度沿截面高度h线形分布 发生变形后，截面应变分布仍满足平截面假定. 虚设力系 由温度变化引起的真实位移 轴力以拉为正 弯矩和温差引起的弯曲为同一方向时为正 温度以升高为正 例 确定C点的竖向位移。 真实系统 虚设系统 温度变化引起的弯曲变形方向与虚设力系引起的相反 若既有温度变化和（或）支座移动，又同时作用有荷载？ 刚体体系的虚功原理中，刚体的应变=？刚体体系内力做功=？ 变形体体系的虚功原理中，变形体存在应变吗？外力做功，内力做功吗？ 设变形体（ a deformable structure ）在力系作用下处于平衡状态，又设变形体由于其他原因产生符合约束条件的微小连续变形，则外力在位移上所做的外力虚功（ virtual external work ）We恒等于各个微段的应力合力（即内力）在变形上所做的内力虚功（ virtual internal work ）Wi. 内力所做的虚功 外力所做的虚功 注意: 变形可以是任意因素引起的 小变形 虚功原理对任何结构都适用，无论其是否是弹性体 a 任意原因引起的变形 处于平衡状态的梁（任意平衡力系） a B A B A B A a 真实的位移状态 虚力状态（单位力） B A 单位力作用下 a 内虚功 外虚功 应用条件: 力系满足平衡条件 位移满足变形协调条件 MA FQA FQB q x MB A B p FNB FNA M FQ M+dM FQ+dFQ q dx qdx FN+dFN FN pdx 平衡条件: 变形协调条件: μA θA A B ωA μB θB ωB dx θωμ θ+dθ ω+ dω μ +dμ MA FQA FQB q x MB A B p FNB FNA 平衡力系 μA θA A B ωA μB θB ωB 变形状态 上述平衡力系在变形状态上做功 微段两侧截面的应力合力在变形上作的内虚功为 M FQ M+dM FQ+dFQ q dx qdx FN+dFN FN pdx dx θωμ θ+dθ ω+ dω μ +dμ 变形体虚功原理的证明： 变形体虚功原理的证明： 推广： 杆件结构中（计入集中荷载所作虚功）： 将边界荷载和集中荷载作的虚功用通式 表示： 将均布荷载和集中荷载作的虚功用通式 表示： 虚功方程的实质：平衡方