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凸轮机构 间歇导杆机构 齿轮机构 行星轮系 * * 第一节 机械的组成 一、机械的组成 (1) 动力部分 (2) 执行部分 (3) 传动部分 (4) 控制部分 第一章机械设计概论 机械主要有以下四个部分： 是机械的动力来源，其作用是把其他形式的能转变为机械能以驱动机械运动并作功。 如电动机、内燃机。 1)动力部分 内燃机动画 热能 机械能 动力装置----内燃机 (2)执行部分 是直接完成机械预定功能的部分，如机床的主轴和刀架、起重机的吊钩等。 牛头刨床 执行部分 刀架 是将动力部分的运动和动力传递给执行部分的中间环节，它可以改变运动速度、转换运动形式，以满足工作部分的各种要求，如减速器将高速转动变为低速转动，螺旋机构将旋转运动转换成直线运动。 (3)传动部分 原动机 减速箱 工作机构 低速转动 高速转动 将旋转运动转换成直线运动 螺旋机构 动力部分 传动部分 执行部分 传动部分---液压系统 轿车 动力部分 传动部分 执行部分 执行部分 轿车传动系统 发动机 离合器 变速器 主减速器 半轴 汽车传动系的结构组成简图 1-离合器；2-变速器；3-万向节；4-驱动桥；5-差速器；6-半轴；7-主减速器；8-传动轴 是用来控制机械的其他部分，使操作者能随时实现或停止各项功能，如机器的开停、运动速度和方向的改变等，这一部分通常包括机械和电子控制系统。 (4)控制部分 单斗液压挖掘机 动力部件-内燃机 执行部件-工作装置 传动部分- 液压传动系统 控制部分- 机、电控制系统 动力部分 传动部分 执行部分 控制部分 ●机械的组成 ■机械的组成不是一成不变的，有些简单机械不一定完整具有上述四个部分。有的甚至只有动力部分和执行部分，如水泵、砂轮机等。 ■对于较复杂的机械，除具有上述四个部分，还有润滑、照明装置等。 ●机械的组成 二、机器和机构 ● 不同机器可以有相同的机构。 （同样的连杆机构可以组成起重机，也是内燃机的一部分） ●一个机器可以由一个或几个机构构成；（如内燃机由连杆机构、凸轮机构、齿轮机构组成；起重机只是由连杆机构组成。） 由连杆机构、凸轮机构、齿轮机构组成 内燃机 由连杆机构组成 1、机器 机器的三个共同特征： ①机器是人为的多种实体的组合； ②各部分之间具有确定的相对运动； ③能完成有效的机械功或变换机械能。 二、机器和机构 2、机构 机构仅具备有机器的前两个特征，它被用来传递运动(或变换运动形式)和力。 ①是人为的多种实体的组合； ②各部分之间具有确定的相对运动； 曲柄滑块机构 由曲轴、连杆、活塞和气缸所组成的曲柄滑块机构可以把往复直线运动转变为连续转动。 机构能实现一定规律的运动。 机构能实现一定规律的运动。 齿轮机构 由大小齿轮和气缸体所组成的齿轮机构可以改变转速的大小和方向。 机构能实现一定规律的运动。 凸轮机构 由凸轮、推杆和气缸体所组成的凸轮机构可以将连续转动变为有规律的往复运动。 连杆机构 凸轮机构 齿轮机构 间歇运动机构 常用的机构 起重机（连杆机构） *