测控总线技术实验报告精品.docVIP

实验一 SC2102 CAN总线PCI插卡应用 一、实验目的 在了解SC2102 CAN总线PCI接口卡原理的基础上，掌握其与PC电脑的连接方法与具体应用学会CAN节点的波特率设置和ID设置对CAN总线的工作原理的理解与认识。 1．参考附录中的SC2102数据手册，了解SC2102 的硬件组成和使用方法 2．学会SC2102总线接口卡的两个CAN端口的总线接线 3．学会接口卡PC端控件和驱动的安装 4．学会使用SC2102 PC 端软件 5．学会正确设置CAN总线的波特率和ID号自建系统测试。 1．CAN的数据总线是用以传输数据的双向数据线，分为CAN高位(CAN-high)和低位(CAN—low)数据线。数据没有指定接收器，数据通过数据总线发送给各控制单元，各控制单元接收后进行计算。实验一是完成CAN0和CAN1之间信息的传输，故可按图1连接好CAN 两个端口的通信线。 图1 CAN总线PCI插卡端口接线图 . 正常工作即监测CAN总线状态时，上位机监测软件通过SC2102C控件来访问SC2102卡上的SJA1000的寄存器，实现总线数据的接收与发送等功能。SC2102接口卡主要由两片SJA1000独立CAN控制器和PCI总线控制芯片PCI19052组成。通过随卡附带的驱动程序将该卡安装到装有Windows操作系统的PC上，然后按照要求对随卡的控件SC2102进行编程就能实现对