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数学所讲座, 2016年9月7日;报告摘要; 牛顿（Isaac Newton，1643-1727）;; ;牛顿运动方程的数学推导（牛顿）;;牛顿运动方程求解（J. Hermann, J. Bernoulli, Euler, etc);1571-1630，德国天文学家，丹麦天文台台长  Kepler 问题 （轨线方程）;N-体问题; 拉普拉斯（Pierre-Simon Laplace）：法国的牛顿 1749-1827  法国数学家、天体力学的主要奠基人;Laplace 摄动法---求解数学物理方程的主要方法;平均方法; 拉格朗日（Lagrange, 1736-1813) 生于意大利，先后供职于都灵、柏林普鲁士科学院，定居巴黎;Lagrange力学和变分原理; 泊松（Simoen Danies Poisson，1781-1840） 法国数学家、物理学家、力学家;刘维尔(Joseph Liouville，1809-1882) 法国数学家 ;哈密尔顿 (William Rowan Hamilton，1805-1865) 爱尔兰数学家、力学家和天文学家;哈密尔顿力学;Hamilton-Jacobi方程：求 满足： 幂级数解（Lindstedt)： 若幂级数解存在且收敛，则在新的作用-角坐标 下，运动方程为： 解： 在旧坐标 下， 问题：上述幂级数一般是发散的！（庞加莱，1890） （现在已知，求解H-J方程是一个极其困难的问题，一般来说，没有光滑解。H-J方程在动力系统、最优传输、控制论和流体力学等方面有重要应用。） ;庞加莱(Jules Henri Poincaré,1854-1912)法国数学家; 狄利克雷（Dirichlet，Peter Gustav Lejeune，1805～1859）德国数学家，高斯的继任者，解析数论创始人;Weierstrass的坚定信念和Kolmogorov的深刻洞察; 柯尔莫哥洛夫（A.N. Kolmogorov,1903-1987）前苏联数学家;V. I. Arnold (1937-2010), 俄罗斯数学家（天体力学，辛几何，动力系统, 代数几何）J. Moser (1928-1999)，德国数学家（微分方程，动力系统，辛几何）;关于KAM定理的注记;;Lindstedt’s 方法;KAM方法;;不变环面、Poincare映射;;;;（2）环域的保面扭转映射 定理2.1（Moser 1962, Herman 1983) 环域上（3+?）次可微的标准保面扭转映射的（3+?）次扰动（扰动后的映射还是保面积映射），存在同伦于边界的闭曲线，而且闭曲线所占据环面的测度随着扰动的消失趋于环面的测度。 定理2.2（Poincare-Birkhoff) 环域上保面扭转微分同胚至少存在两个不动点。 定理2.3 （Mather,1982) 设A是环域到自身保持边界旋转的单调扭转同胚，其在边界的旋转数为αβ, 对任一γ：αγβ, 存在实轴上一个弱保序映射f (t) 使得 f(t+1)=f(t)+1 A(f(t),g(t))=(f(t+ γ ), g(t+ γ )) 其中 g(t)也是一个弱保序的单位圆周的提升映射，由f 和 A唯一确定，与f有相同的连续点 和间断点。 若t是f的连续点，则t+ γ，t- γ 也是； 若γ=p/q, 则存在 (x,y) 使得 Aq (x,y)=(x+p,y); 若γ是无理数，则f在任何区间上不为常数。 曲线x=f(t), y=g(t), -∞t +∞是一条环形不变曲线（可能间断），其闭包可能是 Cantor集。 ;;;A simple example: Harmonic oscillator;Explicit Euler: orbits expand outward (wrong!);Implicit Euler: orbits contract inward (wrong!);Implicit Euler: “long time” orbits (total