[工学]第10章 视觉检测技术.ppt

背投电视自动会聚校正系统 图像分析 * (1) 零件的识别与定位 应用领域：工业、农业、 航天、军事等 1、工业检测 例：双目立体视觉检测系统 ——简单视觉的机器人系统 ■ 自动连接引线、对准芯片和封装； ■ 自动安装部件，自动焊接或自动切割加工、自动浇注系统等。 3. 视觉检测技术应用 (2) 零件尺寸的在线测量 (3) 零件外观及内部缺陷检测 芯片定位 芯片管脚检测 钢板厚度的在线测量 木料检测原理 例：木料检测：缺陷、体积 (4) 产品分类、分组 (5) 产品标识、编码识别 苹果分级、分色、配色 商品条码、印鉴、标签 “手-眼”定位： 两个摄像机 --- 两幅平面图像 --- 三维场景信息 用于：目标识别、道路识别、障碍物判断、主动导航、自动视觉导航 无人驾驶汽车、无人驾驶飞机、无人战车、探测机器人 实例：美国Sojourner系列和Rocky系列火星探测移动机器人 2、机器人导航 “机遇”号火星车拍摄 火星土壤的显微照片 “勇气”号火星车发回的彩色照片 美国勇气号和机遇号火星探测移动机器人 3、生物医学图像分析 （1）医学临床诊断 ： X射线、B超、CT、核磁共振（MRI） 医学影像融合分析 细胞个数统计 CT图像 自动检测：染色体切片、癌细胞切片、超声波图象 三维人体扫描 （2）生物图像分析：形状、组织切片、染色体配对、细菌、病毒、 病原体外形尺寸检测、颜色识别、表面损伤检测以及组织分析 叶片细胞显微放大图片 转基因大豆孢子 例：水果分类；发芽土豆；杂草识别 4、遥感图像分析： 卫星遥感图像 --- 气象卫星（红外成象 --- 云图 --- 气象状况） 资源卫星（多光谱成象 ---- 地质、矿藏、森林、灾害） 海洋卫星（合成孔径雷达成象 --- 海洋、海浪、海滩） 航空摄影图像 --- （多目成象 --- 大地测量、测绘） 交通 --- 车辆识别、牌照识别、车型判断、车辆监视、交通流量检测 安全 --- 指纹判别与匹配、面孔与眼底识别、安全检查（飞机、海关） 监视 --- 超市、商店防盗、银行监控，停车场、电梯闭路电视 6、军事与国防： 5、监控、安防、交通管理： 超低空雷达、超视距雷达、导弹制导、导弹导航、地形匹配、 单兵作战系统、战场遥测、夜视仪、声纳成象 7、办公与家电： 办公设备 --- 数码复印机、扫描仪、传真机、绘图仪 家用电器 --- 数码摄像机、数码照相机、可视电话、可视门铃 在矿物分选中的应用 浮选泡沫图像识别 浮选泡沫图像处理 * 在选择图像采集卡时需要考虑以下几个问题： 1） 所支持的相机类型，由于相机有面扫描和线扫描之分，所以在选择图像采集卡时首先要看它支持哪种扫描方式，最好是几种方式都支持。另外，相机的输出形式有RS422、RS644、IEEE1394以及Cuneralink等，这样图像采集卡就需要支持相机所采用的信号输出形式。另外，相机所采集的图像可能是8、10、12、14、16、24和32位黑白或彩色图像，针对不同的情况，选用图像采集卡时需要注意其是否支持这些图像类型。 2） 数字I/O口。一套机器视觉系统中并不一定只有一个相机，当采用多相机方案时，就必须要考虑多路视频信号的同步性。通俗的讲，就是当一个被检测工件到来时，图像采集卡能同时给多个相机发出复合同步信号或复合视频信号，从而保证不同设备输出的视频信号具有相同的帧行起止时间。如果图像采集卡没有数字I/O功能，则需要另外加一个数字I/O卡。另外，多个相机就会有多个输出信号，这就要求图像采集卡支持多路输入输出。 3） 数据流量。在PC系统中，图像采集卡都是基于PCI形式的，这就有一个数据流量大小的问题。PCI口在实际使用过程中通常只能达到理论最大值的一半左右，如果瞬间数据流量太大就可能导致数据的丢失，为了解决这个问题，图像采集卡上应该有数据缓存，因而有的图像采集卡上就有板上内存，从而解决了这个问题。 偏振光照明 不同光源与照明技术效果举例 * 不同光源与照明技术效果举例 偏振光照明 * 镜头 镜头的视野、景深和焦距示意图 * 镜头 基本概念 成像面：被测物及其背景通过镜头投影到二维图像传感器平面，一般是长宽比为4:3的矩形； 视野（Field of View，FOV）：与成像面对应的景物平面范围； 工作距离（Work Distance，WD）：被测物到物镜的距离； 景深：以镜头最佳聚焦WD为中心，前后存在一个范围，在此范围内的物体能够清晰成像，这个范围被称为景深（Depth of View，D