机电一体化系统设计实验报告完整版.docVIP

华东交通大学 实 验 报 告 实验名称： 机电一体化系统设计 专 业： 机电一体化 准考证号： 036811300390 学生姓名： 卢’s 指导教师： 一、实验目的及要求 1． 学习和掌握PLC的实际操作和使用方法 ； 2． 学习和掌握PLC控制三相异步电动机正反转的硬件电路设计方法； 3． 学习和掌握PLC控制三相异步电动机正反转的程序设计方法； 4． 学习和掌握PLC控制系统的现场接线与软硬件调试方法。 5. 画出调试好的程序梯形图，分析实验过程并得出结果。 二、实验注意事项 1． 三相异步电动机的正、反转控制是通过正、反向接触器 KM1、KM2改变定子绕组的相序来实现的。其中一个很重要的问题就是必须保证任何时候、任何条件下正反向接触器 KM1、KM2 都不能同时接通，否则会造成电源相间瞬时短路。为此，在梯形图中应采用正反转互锁，以保证系统工作安全可靠。 2．接线和拔线时，请务必断开QF1； 3．QF合上后，请不要用手触摸接线端子； 4． 请务必不能将导线一端接入交流电源、交流电机、KM1、KM2 的接线端子上，另一端放在操作台上而合上QF1。 5．通电实验时，请不要用手触摸主轴。 三、实验内容、步骤和分析 1、三相异步电机的正反转PLC控制 在实际应用中,往往要求电动机能够实现正反两个方向的转动,如起重机吊钩的上升与下降,机床工作台的前进与后退等等。由电动机原理可知，只要把电动机的三相电源进线中的任意两相对调，就可改变电动机的转向。因此正反转控制电路实质上是两个方向相反的单相运行电路，为了避免误动作引起电源相间短路，必须在这两个相反方向的单向运行电路中加设必要的互锁。按照电动机可逆运行操作顺序的不同，就有了“正-停-反”和“正-反-停”两种控制电路.在正反两个接触器中互串一个对方的动断触点，这对动断触点称为互锁触点或连锁触点。这样当按下正转启动按钮SB2时，正转接触器KM1线圈通电，主触点闭合，电动机正转，与此同时由于KM1的动断辅助触点断开而切断了反转接触器KM2的线圈电路。因此，即使按反转启动按钮SB3，也不会使反转接触器的线圈通电工作。同理，在反转接触器KM2动作后，也保证了正转接触器KM1的线圈电路不能再工作。 图1 三相异步电动机正反转继电器控制 图2 I/O三相异步电动机的PLC控制接线 图3 三相异步电动机的PLC控制梯形 表1 指令程序 指令程序 地址 指令 数据 0000 LD 0001 0001 OR 0500 0002 AND-NOT 0000 0003 AND-NOT 0501 0004 OUT 0500 0005 LD 0002 0006 OR 0501 0007 AND-NOT 0000 0008 AND-NOT 0500 0009 OUT 0501 0010 END(01) 　 2、PLC控制的工作过程的分析： A、按下SB2，输入继电器0001动合触点闭合，输出继电器0500线圈接通并自锁，接触器KM1主触点，动合辅助触点闭合，电动机M通电正转。 B、按下SB1，输入继电器0000动断触点断开，输出继电器0500线圈失电，KM1主触点，动合辅助触点断开，电动机M断电停止正转 C、按下SB3,0002动合触点闭合,0501线圈接通并自锁,KM2主触点,动合辅助触点闭合,电动机M通电反转 为了避免短路事故的发生所以我们利用接触器连锁保护的接触器电路，其控制线路如图1所示。线路中采用了两个接触器，即正转用的接触器KM1和反转用的接触器KM2，它们分别由控制按钮SB2 、SB3控制。这两个接触器的主触头所接通的电源相序不同，KM1按L1—L2—L3相序接线，KM2则对调了两相的相序。控制电路有两条，一条由按钮SB2和KM1线圈等组成正转控制电路；另一条由按钮SB3和KM2线圈等组成的反转控制电路。 3、PLC定时器控制电动机正反转互锁的设计 （1）PLC定时器控制电动机正反转电路的主接线图 为了在控制的过程中体现科技化和智能化，同时为了在控制过程中克服接触器互锁的三相异步电动机正反转电路的缺点，本实验可采用定时器控制三相异步电动机正反转，使得控制更加简单、方便，而且可以根据不同的需要设定正反转的时间