[工学]第三章稳定性和代数稳定判据.pptVIP

* * 例：下图是某控制系统的方块图，若系统以 的角频率作等幅振荡，试确定此时K和 的值。 解：系统的闭环特征方程为 * * 劳斯行列表为： 系统作等幅振荡，所以存在一对虚根。且 ，这相当于劳斯阵列中有一行全为0，在本例中，要求 行为0，而第一列其他元素全大于0，所以有： * * ① 由辅助方程 ，可以解得一对共轭虚根： ② 所以， 联立式①和②得： * * 不用解方程，用劳斯阵列表可判断线性系统的稳定性，这是劳斯判据的优点。但是，它不能给出系统的品质指标，这是劳斯判据的不足。 * * 小结 线性系统稳定的充要条件 劳斯代数稳定性判据（劳斯阵，各种特殊情况下劳斯阵的排列和判稳方法） * 第五节需2课时 * * 第五节 系统的稳定性和代数稳定判据 * * 一、稳定的基本概念和线性系统稳定的充要条件 稳定是控制系统的重要性能，也是系统能够正常运行的首要条件。控制系统在实际运行过程中，总会受到外界和内部一些因素的扰动，例如负载和能源的波动、系统参数的变化、环境条件的改变等。如果系统不稳定，就会在任何微小的扰动作用下偏离原来的平衡状态，并随时间的推移而发散。因此，如何分析系统的稳定性并提出保证系统稳定的措施，是自动控