[工学]第十五章 电路方程的矩阵形式修改.pptVIP

第十五章 电路方程的矩阵形式 § 15-8 状态方程 (state equation) 2.状态方程 (求解状态变量 的方 程.) 设uc、iL为状态变量 则： 整理得: R L C e(t) + - u c i L i C u o （状态方程） 第十五章 电路方程的矩阵形式 § 15-8 状态方程 (state equation) 状态方程的矩阵形式： 特点： (1) 联立一阶微分方程组 (2) 左端为状态变量的一阶导数 (3) 右端含状态变量和输入量 状态方程的一般形式： [X]=[x1,x2…….xn]T n:状态变量个数 m：输入激励数 \ n?n \ n?m 第十五章 电路方程的矩阵形式 § 15-8 状态方程 (state equation) 3 状态方程矩阵形式的列写： （1）观察法 设uc , i1， i2为状态变量 消去非状态量 ic= - (i1 +i2) iR2 = is +i2 uL1= uc -(i1 +i2 )R1 +us 电容节点列KCL电流方程电感回路列KVL电压方程 us R 1 C L 1 L 2 R 2 i s - + u c i 2 i 1 i R2 ic 第十五章 电路方程的矩阵形式 § 15-8 状态方程 (state equation) 消去非状态量 ic=