[工学]第八章 可编程序控制器的程序设计.pptVIP

第八章 可编程序控制器的程序设计 梯形图的特点及绘制原则 PLC程序设计方法 顺序控制设计法中梯形图的编程方式 习题 教学目的 1. 了解梯形图的特点 2. 掌握梯形图的绘制原则 3. 掌握PLC控制系统中程序设计的主要方法 4. 熟悉用顺序控制设计法设计PLC控制系统时梯形图的设计方法 重点与难点 （一）重点： 1. 梯形图的绘制原则 2. PLC控制系统的设计方法 （二）难点： 顺序控制设计法 思 考 题 1. 简述梯形图的特点及绘制原则。 2. PLC控制系统中程序设计的主要方法有哪些？ 第一节 梯形图的特点及绘制原则 本节主要内容: 1. 梯形图的特点 2. 典型电路的梯形图分析 梯形图的特点 1. 梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列： 1）每一个继电器线圈为一逻辑行，每一个逻辑行始于左母线，止于线圈或右母线 2）左母线与线圈之间必须有触点，而线圈与右母线之间不能有任何触点 2. 一般情况下，在梯形图中某个编号的继电器线圈只能出现一次，而继电器触点可以无限次使用 某些PLC，在有跳转或步进指令的梯形图中允许双线圈输出 3. 在每一逻辑行中，串联触点多的支路应放在上方 见图8-1 4.在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左方 见图8-2 5. 梯形图中，不允许一个触点上有双向电流通过 见图8-3 6. 梯形图中，当多个逻辑行都有相同条件时，应将这些逻辑行